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公开(公告)号：CN115593509A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210785663.3
申请日：2022-07-04
Applicant: 现代自动车株式会社(KR) , 起亚株式会社(KR)
IPC: B62D6/00 , G06V20/58 , B62D133/00
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。一种示例性车辆包括：摄像机、转向装置以及处理器；所述摄像机安装在车辆中以具有车辆的前方视野；所述处理器配置为：基于由摄像机获得的图像数据确定道路是否具有横向方向上的倾斜度，并且响应于确定出道路具有横向方向上的倾斜度来控制转向装置补偿横向方向上的倾斜度。
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