公开(公告)号：CN109941190A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201810368063.0

申请日：2018-04-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 黄斗炫

IPC: B60Q9/00 ,  B60R21/00 ,  G01S15/06 ,  G01V1/00

Abstract: 本公开提供一种用于控制能够检测车辆中是否存在乘客的车辆的方法，包括以下步骤：基于超声波信号扫描车辆内部并且构建车辆内部的空间数据；并且当满足预设条件时基于超声波信号再次扫描车辆内部，当在先前构建的空间数据中检测到超声波信号的比参考值大的变化时输出感测结果。本公开还提供一种车辆。

公开(公告)号：CN109941190B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN201810368063.0

申请日：2018-04-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 黄斗炫

IPC: B60Q9/00 ,  B60R21/00 ,  G01S15/06 ,  G01V1/00

Abstract: 本公开提供一种用于控制能够检测车辆中是否存在乘客的车辆的方法，包括以下步骤：基于超声波信号扫描车辆内部并且构建车辆内部的空间数据；并且当满足预设条件时基于超声波信号再次扫描车辆内部，当在先前构建的空间数据中检测到超声波信号的比参考值大的变化时输出感测结果。本公开还提供一种车辆。