公开(公告)号：CN113119965A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202011411877.1

申请日：2020-12-04

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  奥特润株式会社

Inventor： 权铁铉 ,  金湖竣

IPC: B60W30/095

Abstract: 本公开提供一种通过考虑周围车辆之间的关系来预测周围车辆的行驶以提供安全的自动驾驶的车辆。该车辆包括：感测装置，获取第一车辆和第二车辆的位置信息；以及驱动器。控制器基于位置信息确定第二车辆与第一车辆之间的相互位置关系，基于第一车辆和第二车辆的相对速度以及相互位置关系确定第一车辆的预期行驶路径，并且基于预期行驶路径操作驱动器以避免与第一车辆的碰撞或保持安全距离。

公开(公告)号：CN111231959B

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN201910872905.0

申请日：2019-09-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 崔轸贺 ,  权铁铉

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/00 ,  B60W40/02

Abstract: 本公开提供一种车辆及控制车辆的方法，该车辆可以包括：通信装置；存储装置，被配置为存储地图信息；检测装置，被配置为检测车辆的行驶信息和车辆的周围信息；以及控制器，被配置为基于地图信息、行驶信息和周围信息确定车辆的预测位置，基于预测位置和通过通信装置接收的位置信号确定精确位置，并且控制车辆进行减小预测位置和精确位置之间的差异的行驶。

公开(公告)号：CN111231959A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201910872905.0

申请日：2019-09-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 崔轸贺 ,  权铁铉

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/00 ,  B60W40/02

Abstract: 本公开提供一种车辆及控制车辆的方法，该车辆可以包括：通信装置；存储装置，被配置为存储地图信息；检测装置，被配置为检测车辆的行驶信息和车辆的周围信息；以及控制器，被配置为基于地图信息、行驶信息和周围信息确定车辆的预测位置，基于预测位置和通过通信装置接收的位置信号确定精确位置，并且控制车辆进行减小预测位置和精确位置之间的差异的行驶。