公开(公告)号：CN113498017A

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202011108977.7

申请日：2020-10-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 朴峻豪 ,  成修莲 ,  黄大成 ,  朴秀皓 ,  李太俊 ,  朴多妍 ,  卢鹤烈 ,  柳初珑

IPC: H04W4/024 ,  H04W4/029 ,  H04W4/40 ,  H04W4/44 ,  H04W4/46

Abstract: 本发明涉及用于支持车辆对万物通信的装置和方法以及包括该装置的系统。提供了一种V2X通信装置、包括所述V2X通信装置的系统及方法。所述V2X通信装置包括：通信电子控制单元(ECU)，其处理以有线方式或无线方式发送和接收的消息；应用(AP)ECU，其通过车辆的内部协议来识别在通信ECU发送和接收的消息，并提供相应的服务信息。将AP ECU设置为与通信ECU分开的系统区域。AP ECU和通信ECU通过作为车辆的内部协议的以太网或控制器局域网(CAN)通信发送和接收消息。

公开(公告)号：CN114475615A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202110654786.9

申请日：2021-06-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  韩国交通大学校产学协力团

Inventor： 黄大成 ,  朴峻豪 ,  徐在逵 ,  李沇柱 ,  郑昊基

IPC: B60W40/06 ,  B60W50/14 ,  B60W60/00

Abstract: 本申请涉及用于基于多个传感器识别行驶车道的设备和方法。提供了一种用于基于多个传感器识别行驶车道的设备。该设备包括第一传感器，被配置为计算道路信息；第二传感器，被配置为计算移动障碍物信息；第三传感器，被配置为计算车辆的移动信息；以及控制器，被配置为从道路信息中去除移动障碍物信息以仅提取道路边界数据，累积道路边界数据以基于移动信息计算关于车辆的多条候选位置信息，并且从多条候选位置信息中选择最终候选位置信息。