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公开(公告)号：CN119928905A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202410169360.8
申请日：2024-02-06
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶控制设备，包括传感器装置、驱动装置、存储器和控制器。自动驾驶控制设备识别主车辆前方的交通信号灯，基于识别出交通信号灯的亮灯状态是第一亮灯状态而使用驱动装置对主车辆执行停止控制，使用传感器装置识别交通信号灯的亮灯状态从第一亮灯状态改变为第二亮灯状态，并基于用户是否将他或她的眼睛注视在道路上、行驶路段的属性、行人是否穿过、或是否接收到用户确认输入、或其任意组合中的至少一者来确定是否执行主车辆的重启控制。
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公开(公告)号：CN119218251A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202311634525.6
申请日：2023-11-30
Inventor： 朴致弘
Abstract: 本发明涉及一种用于控制自动驾驶的设备及其方法。公开了一种用于自动驾驶控制的设备。所述设备可以包括：反馈装置，其包括第一反馈装置和第二反馈装置；存储器；以及控制装置。例如，所述设备可以在自动驾驶模式下检测与本车辆的控制权转换相关的事件；可以基于在第一时间段内未能从用户接收到关于控制权转换的响应，确定第一反馈装置是否在正常状态下工作；可以基于确定出第一反馈装置在正常状态下工作，经由第一反馈装置输出第一反馈；可以基于确定出第一反馈装置没有在正常状态下工作，经由第二反馈装置来输出第二反馈。
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公开(公告)号：CN118770275A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410187865.7
申请日：2024-02-20
Abstract: 本发明公开自动驾驶控制装置及其方法，其中，自动驾驶控制装置包括通知部、存储器及控制部，该通知部包括安全带长度调节装置或座椅角度调节装置。例如，自动驾驶控制装置在以自动驾驶模式对自车辆进行控制的期间，对与自车辆的控制权转移有关的事件的发生进行识别，在第一时间内没有从用户接收到与控制权转移有关的响应时，利用通知部来执行第一阶段通知，在从执行第一阶段通知的时刻起第二时间内没有从用户接收到与控制权转移有关的响应时，利用通知部来执行第二阶段通知，在执行第二阶段通知的期间，能够基于包括使自车辆的行驶速度以第一加速度减速的动作的第一MRM来控制自车辆。
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