公开(公告)号：CN119428695A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202410490585.3

申请日：2024-04-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 姜溶奭 ,  李东辉 ,  鲁祐硕 ,  郑敞泳 ,  李建畅

IPC: B60W40/06

Abstract: 本发明涉及一种用于控制行驶的装置和方法。该装置包括传感器、存储器和控制器。例如，该装置可以经由传感器(例如，LIDAR)获得与车辆行驶的道路相关联的车道线识别结果，基于车道线识别结果确定包括道路的曲率或道路的曲率变化率的至少一者的信息是否满足指定条件，并且基于信息满足指定条件，利用预计曲率变化率来生成校准的车道线信息，其中，基于曲率变化率和车辆在道路上的目标点的预计航向角、在目标点的预计曲率或在目标点的预计横向偏差中的至少一者来确定预计曲率变化率。

公开(公告)号：CN119459748A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411084658.5

申请日：2024-08-08

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李建畅 ,  姜溶奭 ,  郑敞泳 ,  李东辉

IPC: B60W50/00 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶控制装置及其方法。自动驾驶控制装置包括传感器装置、存储器以及控制器。例如，自动驾驶控制装置可以使用传感器装置中包括的第一传感器、传感器装置中包括的第二传感器或其任意组合的至少一个来确定关于本车行驶的车道的至少一个车道检测结果；基于至少一个车道检测结果生成至少一个行驶路线；基于至少一个行驶路线来确定用于本车的自动驾驶的最终行驶路线。

公开(公告)号：CN118953400A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202311618362.2

申请日：2023-11-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 郑敞泳 ,  金宰熙 ,  姜溶奭 ,  申晳暎 ,  李镇奉

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/14 ,  B60W40/09

Abstract: 公开了自主驾驶控制装置及其方法。一种自主驾驶控制装置，包括显示设备、通知设备、储存至少一个指令的存储器，以及与显示设备、通知设备和存储器可操作地连接的控制器。例如，至少一个指令被配置为当由控制器执行时，使自主驾驶控制装置：在执行主车辆的自主驾驶控制时，确定主车辆的驾驶员将双手从主车辆的方向盘移开的脱手持续时间，以及基于脱手持续时间大于第一阈值持续时间并且基于主车辆的横向加速度在至少第二阈值持续时间内保持在大于阈值的值，使用显示设备或通知设备中的至少一个提供第一通知。