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公开(公告)号:CN116215525A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211516141.X
申请日:2022-11-30
IPC: B60W30/16 , B60W30/165 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 公开了一种车辆,其包括具有车辆的外部视野并获得图像数据的摄像头。车辆还包括控制器,该控制器包括配置成处理图像数据的处理器。特别地,控制器被配置成通过处理图像数据从至少一个周围车辆中确定目标车辆,基于目标车辆确定第一参考点和第二参考点,并且基于第一参考点和第二参考点控制车辆以跟随目标车辆。