-
公开(公告)号:CN103727879A
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201210579732.1
申请日:2012-12-27
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G01B11/02
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/00805
Abstract: 本发明公开一种计算和显示在显示器图像中检测的物体高度的装置和方法。该装置包括:一个或多个处理器;存储器;图像获取单元,从摄像机接收一个或多个图像;传感器值获取单元,从距离测量传感器接收距离值;图像分析单元,将一个或多个图像处理成一个或多个处理后图像;物体检测单元,在一个或多个处理后图像中检测一个或多个物体;物体位置测量单元,测量一个或多个物体的一个或多个位置,并基于距离值确定一个或多个处理后图像中的一个或多个物体中每一个物体的物体距离和物体长度;物体高度计算单元,基于确定的物体距离和所确定的物体长度来计算一个或多个物体中每一个物体的物体高度;以及显示控制器,将所确定的物体高度传播给显示器。
-
公开(公告)号:CN103530865A
公开(公告)日:2014-01-22
申请号:CN201210579926.1
申请日:2012-12-27
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/00805
Abstract: 本发明提供一种用于使用车辆周围图像检测三维物体的设备,该设备包括配置在车辆的前、后、左和右侧上的多个成像装置;处理器,其配置为:通过虚拟成像装置收集车辆的前、后、左和右侧的图像;通过合成上述图像的多个顶视图图像来生成合成图像;在每个边界区中提取多个顶视图图像的边界图案;比较多个顶视图图像的边界图案,从而分析每个边界区中的多个邻近图像之间的相关性;以及根据在每个边界区中多个邻近图像之间的相关性来检测三维物体。
-
公开(公告)号:CN103730026A
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201210580181.0
申请日:2012-12-27
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/14
CPC classification number: G08G1/141 , G06K9/00798 , G06K9/00812 , G06K9/4647 , G08G1/143 , H04N7/002 , H04N7/18
Abstract: 一种用于确定停车区的装置和方法,其包括处理器,该处理器配置成:分析车辆的周围图像;基于对周围图像的分析识别周围图像中的停车线;基于已识别的停车线感测多个停车区;分析被分为多个预定间隔的多个已感测的停车区;基于分析各个已感测的停车区确定多个已感测的停车区的占用状态;以及将空闲停车区设定为可停车区。
-
公开(公告)号:CN103366601B
公开(公告)日:2017-12-12
申请号:CN201210580993.5
申请日:2012-12-27
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: H04N7/183 , G06K9/00812
Abstract: 本发明提供了一种基于环视图像设置停车位置的装置和方法。所述装置包括:AV图像采集单元,其被配置成采集多个AV图像;停车位识别单元,其被配置成识别多个AV图像中的多个停车位;指定区域输入单元,其被配置成从驾驶者接收指定停车位;指定区域识别单元,其被配置成与停车位识别单元协同地识别在指定区域输入单元中接收的指定停车位,以确定指定停车位是否有效,其中当指定停车位基本上大至能容纳车辆时,所述停车位是有效的;显示单元,其被配置成将多个AV图像一起显示;以及停车位置设置单元,其被配置成当指定停车位有效时,将指定停车位设置为停车位置。
-
公开(公告)号:CN103727879B
公开(公告)日:2018-07-03
申请号:CN201210579732.1
申请日:2012-12-27
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G01B11/02
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/00805
Abstract: 本发明公开一种计算和显示在显示器图像中检测的物体高度的装置和方法。该装置包括:一个或多个处理器;存储器;图像获取单元,从摄像机接收一个或多个图像;传感器值获取单元,从距离测量传感器接收距离值;图像分析单元,将一个或多个图像处理成一个或多个处理后图像;物体检测单元,在一个或多个处理后图像中检测一个或多个物体;物体位置测量单元,测量一个或多个物体的一个或多个位置,并基于距离值确定一个或多个处理后图像中的一个或多个物体中每一个物体的物体距离和物体长度;物体高度计算单元,基于确定的物体距离和所确定的物体长度来计算一个或多个物体中每一个物体的物体高度;以及显示控制器,将所确定的物体高度传播给显示器。
-
公开(公告)号:CN103366601A
公开(公告)日:2013-10-23
申请号:CN201210580993.5
申请日:2012-12-27
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: H04N7/183 , G06K9/00812
Abstract: 本发明提供了一种基于环视图像设置停车位置的装置和方法。所述装置包括:AV图像采集单元,其被配置成采集多个AV图像;停车位识别单元,其被配置成识别多个AV图像中的多个停车位;指定区域输入单元,其被配置成从驾驶者接收指定停车位;指定区域识别单元,其被配置成与停车位识别单元协同地识别在指定区域输入单元中接收的指定停车位,以确定指定停车位是否有效,其中当指定停车位基本上大至能容纳车辆时,所述停车位是有效的;显示单元,其被配置成将多个AV图像一起显示;以及停车位置设置单元,其被配置成当指定停车位有效时,将指定停车位设置为停车位置。
-
-
-
-
-