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公开(公告)号：CN107339998A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610878853.4
申请日：2016-10-08
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 尹志贤
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G01C21/3492 , G01C21/3407 , G01C21/3605 , G01C21/3617 , G01C21/3691 , G08G1/096844
Abstract: 本发明涉及一种考虑到车辆驾驶情况来计算路线的装置，该装置包括：情况识别器，其确定是否需要计算路线；距离计算器，其在需要计算路线时，考虑车辆速度和查找通往目的地的路线所需的第一估算时间来计算估算移动距离；以及路线计算器，其计算车辆从情况识别器确定需要计算路线时的第一时间点的车辆位置沿着车辆正在行驶的车道或者沿着最优路线移动估算移动距离将要到达的车辆的未来位置，并基于上述车辆的未来位置作为起点来计算通往目的地的另外最优路线。
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公开(公告)号：CN106428007A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510819515.9
申请日：2015-11-23
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 尹志贤
IPC: B60W30/18
Abstract: 本公开提供了一种自主行驶控制装置和方法，以通过考虑从详细地图识别到的前方道路的形状、道路之间的联接关系、速度限制、车道的数量、道路特性(例如，十字路口、人行横道、道路立交、交叉口、减速带、死路等)等来自动地确定是否要求车道变换。该方法也有效地确定了在要求车道变换时车道变换的时刻，用于使用自主行驶而使驾驶员更方便地、更稳定地、且更有效地到达目的地。
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公开(公告)号：CN107433946B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201610865140.4
申请日：2016-09-29
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 尹志贤
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 提供了一种考虑优先级的用于控制变道的装置和方法。用于控制变道的装置包括：碰撞判断器，在本车辆变道之前或者在本车辆变道期间，碰撞判断器检查是否存在具有碰撞可能性的目标车辆，目标车辆尝试从与本车辆在其上行驶的本道路对应的关注道路的区域变道至本车辆变道至的目标道路；以及优先级确定器，考虑以下中的至少一个来确定本车辆和目标车辆之中首先执行变道的优先车辆：当存在目标车辆时本车辆和目标车辆到目标道路的可及性、以及当目标车辆或本车辆位于待汇合的道路上时到汇合点的可及性。
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公开(公告)号：CN106314432B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201510830507.4
申请日：2015-11-25
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 尹志贤
IPC: B60W30/14
Abstract: 本文中公开了一种用于调整车辆速度的方法，能够考虑到抵达目的地的期望到达时间、到目的地的距离、当前交通量等允许车辆在驾驶员所期望的时间内到达目的地。用于在调整车辆速度的系统中调整车辆速度的方法可以包括：车辆的驾驶员设置目的地，以及调整车辆速度的系统搜索到目的地的路线并且计算到目的地的距离和当前交通量从而计算到目的地的到达时间。该方法可以进一步包括：驾驶员设置抵达目的地的期望到达时间，并且调整车辆速度的系统判定车辆是否在期望到达时间内到达目的地。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106314432A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510830507.4
申请日：2015-11-25
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 尹志贤
IPC: B60W30/14
Abstract: 本文中公开了一种用于调整车辆速度的方法，能够考虑到抵达目的地的期望到达时间、到目的地的距离、当前交通量等允许车辆在驾驶员所期望的时间内到达目的地。用于在调整车辆速度的系统中调整车辆速度的方法可以包括：车辆的驾驶员设置目的地，以及调整车辆速度的系统搜索到目的地的路线并且计算到目的地的距离和当前交通量从而计算到目的地的到达时间。该方法可以进一步包括：驾驶员设置抵达目的地的期望到达时间，并且调整车辆速度的系统判定车辆是否在期望到达时间内到达目的地。
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公开(公告)号：CN107339998B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201610878853.4
申请日：2016-10-08
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 尹志贤
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及一种考虑到车辆驾驶情况来计算路线的装置，该装置包括：情况识别器，其确定是否需要计算路线；距离计算器，其在需要计算路线时，考虑车辆速度和查找通往目的地的路线所需的第一估算时间来计算估算移动距离；以及路线计算器，其计算车辆从情况识别器确定需要计算路线时的第一时间点的车辆位置沿着车辆正在行驶的车道或者沿着最优路线移动估算移动距离将要到达的车辆的未来位置，并基于上述车辆的未来位置作为起点来计算通往目的地的另外最优路线。
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公开(公告)号：CN106428007B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201510819515.9
申请日：2015-11-23
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 尹志贤
IPC: B60W30/18
Abstract: 本公开提供了一种自主行驶控制装置和方法，以通过考虑从详细地图识别到的前方道路的形状、道路之间的联接关系、速度限制、车道的数量、道路特性(例如，十字路口、人行横道、道路立交、交叉口、减速带、死路等)等来自动地确定是否要求车道变换。该方法也有效地确定了在要求车道变换时车道变换的时刻，用于使用自主行驶而使驾驶员更方便地、更稳定地、且更有效地到达目的地。
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公开(公告)号：CN107433946A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610865140.4
申请日：2016-09-29
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 尹志贤
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 提供了一种考虑优先级的用于控制变道的装置和方法。用于控制变道的装置包括：碰撞判断器，在本车辆变道之前或者在本车辆变道期间，碰撞判断器检查是否存在具有碰撞可能性的目标车辆，目标车辆尝试从与本车辆在其上行驶的本道路对应的关注道路的区域变道至本车辆变道至的目标道路；以及优先级确定器，考虑以下中的至少一个来确定本车辆和目标车辆之中首先执行变道的优先车辆：当存在目标车辆时本车辆和目标车辆到目标道路的可及性、以及当目标车辆或本车辆位于待汇合的道路上时到汇合点的可及性。
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