公开(公告)号：CN114572300A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202110057923.0

申请日：2021-01-15

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 诸成奎 ,  金晟钟

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00 ,  B62D113/00

Abstract: 公开了一种车辆的电动助力转向EPS系统的转向控制装置和方法。该装置包括：学习模块，配置为根据基于转向角的齿条端部的终止角来对学习终止角进行学习；角速度限制模块，配置为基于学习终止角和转向角检测目标极限角速度，基于转向角速度检测实际电机角速度，基于目标极限角速度和实际电机角速度之间的误差生成极限电流，并将转向角速度限制在目标极限角速度内；以及电机电流生成模块，配置为基于极限电流和从转向控制模块接收的指令电流生成用于电机控制的电机电流。该装置和方法可以防止齿条的限位器与齿轮箱壳体之间的机械碰撞。

公开(公告)号：CN114572300B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202110057923.0

申请日：2021-01-15

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 诸成奎 ,  金晟钟

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00 ,  B62D113/00

Abstract: 公开了一种车辆的电动助力转向EPS系统的转向控制装置和方法。该装置包括：学习模块，配置为根据基于转向角的齿条端部的终止角来对学习终止角进行学习；角速度限制模块，配置为基于学习终止角和转向角检测目标极限角速度，基于转向角速度检测实际电机角速度，基于目标极限角速度和实际电机角速度之间的误差生成极限电流，并将转向角速度限制在目标极限角速度内；以及电机电流生成模块，配置为基于极限电流和从转向控制模块接收的指令电流生成用于电机控制的电机电流。该装置和方法可以防止齿条的限位器与齿轮箱壳体之间的机械碰撞。