驾驶辅助装置、驾驶辅助方法和驾驶辅助程序

    公开(公告)号:CN101848370A

    公开(公告)日:2010-09-29

    申请号:CN201010117713.8

    申请日:2010-02-11

    Abstract: 本发明提供驾驶辅助装置、驾驶辅助方法和驾驶辅助程序。该驾驶辅助装置包括:摄像机,其对车辆的周边进行摄像;图像存储器,其对摄像机所摄取的图像数据进行记录;移动状态确定部,其基于关于车辆的移动的移动信息确定车辆的移动状态;合成图像生成部,其基于移动状态确定部所确定的移动状态,合成记录在图像存储器的图像数据,生成包含车辆的位置的区域的合成图像;显示器,其显示合成图像生成部所生成的合成图像;以及校正部,其基于与车辆的旋转相对应地合成图像生成部所生成的合成图像所包含的基准标识的配置、和在合成图像上重叠显示的基准标识的与旋转对应的预测配置,对移动状态确定部基于移动信息确定旋转时使用的旋转参数进行校正。

    驾驶辅助装置、驾驶辅助方法和驾驶辅助程序

    公开(公告)号:CN101848370B

    公开(公告)日:2014-09-24

    申请号:CN201010117713.8

    申请日:2010-02-11

    Abstract: 本发明提供驾驶辅助装置、驾驶辅助方法和驾驶辅助程序。该驾驶辅助装置包括:摄像机,其对车辆的周边进行摄像;图像存储器,其对摄像机所摄取的图像数据进行记录;移动状态确定部,其基于关于车辆的移动的移动信息确定车辆的移动状态;合成图像生成部,其基于移动状态确定部所确定的移动状态,合成记录在图像存储器的图像数据,生成包含车辆的位置的区域的合成图像;显示器,其显示合成图像生成部所生成的合成图像;以及校正部,其基于与车辆的旋转相对应地合成图像生成部所生成的合成图像所包含的基准标识的配置、和在合成图像上重叠显示的基准标识的与旋转对应的预测配置,对移动状态确定部基于移动信息确定旋转时使用的旋转参数进行校正。

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