公开(公告)号：CN114545877B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202210118468.5

申请日：2022-02-08

Applicant: 燕山大学 ,  秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司

Inventor： 丁伟利 ,  卢迪 ,  张凯 ,  王文峰 ,  李海滨

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种面向散货的多工程机械数字孪生在线监控系统及方法，属于人工智能技术领域，所述系统包括多工程机械及作业场景物理实体、边缘处理服务器、数据处理服务器和相应的数字孪生体；所述方法包括面向散货的多工程机械数字孪生在线监控系统的监控方法、位置映射方法和工程机械实体碰撞检测及智能预测方法；所述监控方法中多工程机械及作业场景物理实体和数字孪生体通过位置映射方法实现离线的虚实场景标定。本发明通过虚实空间对齐、基于海量激光点云数据动态可视化技术和智能碰撞预警与智能预测实现了多工程机械物理实体和数字实体之间的实时数据映射和运动交互。

公开(公告)号：CN114545877A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210118468.5

申请日：2022-02-08

Applicant: 燕山大学 ,  秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司

Inventor： 丁伟利 ,  卢迪 ,  张凯 ,  王文峰 ,  李海滨

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种面向散货的多工程机械数字孪生在线监控系统及方法，属于人工智能技术领域，所述系统包括多工程机械及作业场景物理实体、边缘处理服务器、数据处理服务器和相应的数字孪生体；所述方法包括面向散货的多工程机械数字孪生在线监控系统的监控方法、位置映射方法和工程机械实体碰撞检测及智能预测方法；所述监控方法中多工程机械及作业场景物理实体和数字孪生体通过位置映射方法实现离线的虚实场景标定。本发明通过虚实空间对齐、基于海量激光点云数据动态可视化技术和智能碰撞预警与智能预测实现了多工程机械物理实体和数字实体之间的实时数据映射和运动交互。