公开(公告)号：CN106644288A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611252240.6

申请日：2016-12-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张立国 ,  贾鹏飞 ,  姜涛 ,  李新宇 ,  许志强

IPC: G01M3/02 ,  H04W84/12

CPC classification number: G01M3/02 ,  H04W84/12

Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感网络的飞艇气体泄漏检测系统，包括设于飞艇上的1×1㎡的网格传感器和上位机界面显示单元，所述网格传感器的节点上均设有温度传感器、压力传感器和超声波传感器，所述飞艇上设有无线模块，所述无线模块用于使得各个单元可以自组网退网，形成自组织网络，进一步形成无线异构网络，实现各个单元模块的远程监测，所述飞艇上设有32位微控制器，且32位控制器用于接收发送温度传感器、压力传感器和超声波传感器反馈信息，并通过无线模块传送信息。本发明能够实时检测气艇周围发生的变化和内部压力的变化，定位出气体泄漏点，进而可以对飞艇进行充气，保护飞艇的安全。

公开(公告)号：CN108922262A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810767682.7

申请日：2018-07-13

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张立国 ,  李新宇 ,  颜廷鑫 ,  薛彬 ,  张培恒 ,  徐浩铭

IPC: G09B5/02 ,  G09B9/00

Abstract: 本发明公开了一种新型工业机器人教学系统，该系统采用分布式系统结构，包括机器人示教器、云平台和终端软件。示教器使用以太网通讯协议，可以选择单机模式，通过本地网络直接与终端设备上的软件进行连接；示教器在网络模式下，通过云平台控制机器人进行运动。终端软件中含有多种机器人工作站，且工作站中的机器人模型可通过示教器进行编程控制，末端执行器与相关工件都可被操作。云平台在网络模式下可进行访问，为用户提供多种在线学习内容。本发明综合了虚拟仿真和实践操作的新型教学系统，该系统既可用于各院校的机器人教学工作，使学生通过虚拟操作练习，对工业机器人的工作原理和运动方式有了直观深入的了解。