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公开(公告)号：CN115518345A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210650024.6
申请日：2022-06-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种运动康复的下肢仿生型训练设备，联动固定柱两端对称焊接有支撑卡接板，内孔限位板底端一侧转动连接有限位螺杆，内孔限位板底端另一侧转动连接有卡接螺杆，防护固定盒一端通过电机座安装有传动电机，通过传动电机缓速带动使用人员下肢进行循环骑行训练，使得在康复前期可以无需使用人员自我发力，避免因发力过大导致使用人员受伤部位二次伤害的情况出现，通过放置支撑板和放置承重板带动联动固定柱转动，使得在训练中后期可以通过自我发力进行训练，由升降电推杆带动阻尼块对联动固定柱进行限制，使得在训练时可以逐步调节阻力，进一步保障了在不同时期的使用人员的康复训练。
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公开(公告)号：CN115518345B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210650024.6
申请日：2022-06-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种运动康复的下肢仿生型训练设备，联动固定柱两端对称焊接有支撑卡接板，内孔限位板底端一侧转动连接有限位螺杆，内孔限位板底端另一侧转动连接有卡接螺杆，防护固定盒一端通过电机座安装有传动电机，通过传动电机缓速带动使用人员下肢进行循环骑行训练，使得在康复前期可以无需使用人员自我发力，避免因发力过大导致使用人员受伤部位二次伤害的情况出现，通过放置支撑板和放置承重板带动联动固定柱转动，使得在训练中后期可以通过自我发力进行训练，由升降电推杆带动阻尼块对联动固定柱进行限制，使得在训练时可以逐步调节阻力，进一步保障了在不同时期的使用人员的康复训练。
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公开(公告)号：CN115887120B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211315180.3
申请日：2022-10-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种混合动力驱动的使用软体机械手的颈部按摩轮椅。通过储气罐(29)提供的气压，气路控制器(8)控制气缸(71)和软体机械手(75)中的软体(751)、气垫机构(753)等对颈部进行按捏、按压、揉捏等不同的按摩。所述按摩轮椅的椅背后面安装有气缸(71)，气缸端部与升降板(72)连接，升降板(72)上面安装气动马达(73)，气动马达输出端与曲柄摇杆机构(74)的曲柄相连接，曲柄摇杆机构(74)的连杆与软体机械手(75)连接，轮椅上安装有活塞式气筒(27)、电动气泵(28)和手持打气筒(32)均可以向储气罐(29)充气，实现混合动力。
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公开(公告)号：CN115887120A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211315180.3
申请日：2022-10-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种混合动力驱动的使用软体机械手的颈部按摩轮椅。通过储气罐(29)提供的气压，气路控制器(8)控制气缸(71)和软体机械手(75)中的软体(751)、气垫机构(753)等对颈部进行按捏、按压、揉捏等不同的按摩。所述按摩轮椅的椅背后面安装有气缸(71)，气缸端部与升降板(72)连接，升降板(72)上面安装气动马达(73)，气动马达输出端与曲柄摇杆机构(74)的曲柄相连接，曲柄摇杆机构(74)的连杆与软体机械手(75)连接，轮椅上安装有活塞式气筒(27)、电动气泵(28)和手持打气筒(32)均可以向储气罐(29)充气，实现混合动力。
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公开(公告)号：CN119857770A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510329718.3
申请日：2025-03-20
Applicant: 河北汇中管道装备有限公司 , 燕山大学
Inventor： 董国疆 , 刘傲 , 李政卓伦 , 杨卓云 , 赵健涛 , 张艳艳 , 霍秀丽 , 弋强 , 张军 , 赵伟星 , 孟建涛 , 张志飞 , 高海华 , 靳菲 , 张真真 , 杨荣凯 , 赵瑞霞
Abstract: 本发明提供了一种大口径厚壁弯管的成型模具、设备及成型方法，属于弯管设备技术领域，包括上模具、下模具以及内模芯；上模具和下模具，能够相互扣合；上模具和下模具的扣合面均具有相互连通的放料槽和弯曲槽；内模芯能够放置在上模具和下模具之间的弯曲槽内；内模芯用于与管件插接配合，内模芯的外周壁与弯曲槽的内周壁之间具有用于管件通过的空间；其中，弯曲槽设有若干个第一避让槽；每一个第一避让槽内均设有一组弯曲段辅助辊轮组；通过在上模具和下模具内设置弯曲段辅助辊轮组，能够实现内外模具和辊轮组的配合使用，降低管件在弯曲过程中的塑性变形阻力，进而减少出现成型缺陷的情况，提高成品率和产品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115554036B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211315195.X
申请日：2022-10-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种基于软体机械手的腿部按摩轮椅，其包括轮椅、按摩装置、气源和控制器。所述按摩装置由连接架(91)、腕关节机构(92)、连接板(93)、气动滑台(94)和软体机械手(95)组成。所述腕关节机构(92)由四个气囊驱动，可实现下压、倾斜和翻转。软体机械手(95)的每个软体单元由两组气囊驱动，实现按摩时软体机械手(95)与腿部完全贴合。本发明可以模拟中医的按压、拍打、推拿、按揉等按摩手法进行腿部按摩，促进腿部血液循环，增加使用者按摩体验感；同时配有两种气源充气装置，适合室内和户外使用。
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公开(公告)号：CN115554036A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211315195.X
申请日：2022-10-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种基于软体机械手的腿部按摩轮椅，其包括轮椅、按摩装置、气源和控制器。所述按摩装置由连接架(91)、腕关节机构(92)、连接板(93)、气动滑台(94)和软体机械手(95)组成。所述腕关节机构(92)由四个气囊驱动，可实现下压、倾斜和翻转。软体机械手(95)的每个软体单元由两组气囊驱动，实现按摩时软体机械手(95)与腿部完全贴合。本发明可以模拟中医的按压、拍打、推拿、按揉等按摩手法进行腿部按摩，促进腿部血液循环，增加使用者按摩体验感；同时配有两种气源充气装置，适合室内和户外使用。
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公开(公告)号：CN218529653U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222134011.1
申请日：2022-08-15
Applicant: 燕山大学
IPC: A63B21/00 , A63B21/062 , A63B23/025 , A63B24/00
Abstract: 本实用新型提供一种磁阻尼颈部肌肉训练器，属于体能训练器械领域，其目的在于为飞行员及职业运动员提供一种专用的颈部肌肉训练器械。训练时，锻炼者头部带动头部单元摆动时需要克服磁粉制动器和配重片重力产生的阻力矩，从而使得锻炼者的颈部肌肉能够得到训练。本实用新型磁阻尼颈部肌肉训练器有极磁阻尼加载模式、配重片重力加载模式和磁阻尼加配重片重力综合加载模式三种加载模式，可以为锻炼者提供不同强度的颈部肌肉训练，本实用新型具有训练强度多样、功能全面和安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN205867427U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620820367.2
申请日：2016-08-01
Applicant: 燕山大学
IPC: A63B23/00
Abstract: 本实用新型属于体育运动器材领域，涉及一种人体纵向拉伸滑杆装置，其主要特征是：框架滑套管两端上面设置两个第一紧固手轮，框架管两端套于框架滑套管两端内置于地面，第一方滑套外设置第二紧固手轮和插框，第一方管立柱套于第一方滑套内，其下端与框架滑套管左上面中部固连，鞋的鞋底由螺钉与插板固连，插板插入插框内，第二方滑套外设置第三紧固手轮、第二方管立柱套于第二方滑套内，其下端与框架管右上面中部固连，两个横杆内侧与第二方滑套固连，头牵引带两侧挂于两个横杆两侧。将现行颈椎、胸椎、腰椎及踝关节的局部拉伸改为整体纵向拉伸简便易行，对被拉关节有保健治疗作用，尤其对治疗众多颈椎病、腰间盘突出病尤为实用。
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公开(公告)号：CN205867385U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620818769.9
申请日：2016-08-01
Applicant: 燕山大学
IPC: A63B1/00
Abstract: 本实用新型属于体育运动器材领域，涉及一种走廊墙壁间简易单杠，所采用的技术方案为：两个短钢管分别焊接连接两个长条钢板，两个长条钢板由膨胀螺钉固连在地面上走廊左墙体右墙体，杠条两端下分别焊接连接两个插杆，两个插杆分别插入两个短钢管，两个短钢管外侧分别设置紧固螺钉，两个插杆分别拔出两个短钢管可实现拆卸杠条。本实用新型的有益效果是：体积小、结构简单、方便拆装，尤其设置在家庭狭窄走廊使用尤为可行，为摆放单杠找到出路。
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