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公开(公告)号：CN109185691B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811292944.5
申请日：2018-11-01
Applicant: 燕山大学
IPC: F16T1/22
Abstract: 本发明公开了一种浮球式蒸汽管道排水装置，涉及蒸汽管道中的排水装置。本发明包括蓄水器、浮球、增力装置、密封柱、密封柱限位装置、密封柱复位装置；所述浮球、增力装置、密封柱、密封柱限位装置、密封柱复位装置均安装于蓄水器内部；所述蓄水器内部的顶部设置凝结水进水口，其内部的底部设置排水口；所述密封柱限位装置固定密封柱；所述密封柱复位装置与密封柱连接；所述增力装置的牵引力输出端与密封柱连接；所述浮球与增力装置的牵引力输入端连接。实现了利用浮球的浮力进行排出凝结水、阻止蒸汽流出，并通过密封柱端部设置的密封圈和/或密封垫组合密封以及压簧组件保证管道不泄漏蒸汽的效果。
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公开(公告)号：CN113565757A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110745263.5
申请日：2021-07-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种多级压排多输出泵，包括右泵体、外定子、内定子、左泵体、转子、泵轴、滚柱叶片组、电磁换向阀、二通插装阀组、插装溢流阀，所述右泵体中设有多条与内定子及外定子内的高压油区连通的各自独立的输出油路，输出油路至少为两条，输出油路的油路上设置有二通插装阀组，并于所述二通插装阀组的外侧设置有电磁换向阀；输出油路通过二通插装阀组与电磁换向阀组合控制其中油液的流动方向，输出时，输出油路连通输出口，输出口的外侧设置有用以调节油液压力的插装溢流阀，不输出时，输出油路连通进油口。本发明可实现多级排量调节、多级压力调节，且体积小、重量轻，无节流功率损失，变量响应速度快。
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公开(公告)号：CN118373218A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410672973.3
申请日：2024-05-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种用于阀口袋自动拆垛与码摞的理袋机，包括自动拆垛平台装置、取袋吸盘装置、码摞装置、翻转装置、取袋平台、取袋机械手和支撑板；所述自动拆垛平台装置为理袋机工作初始位置；所述支撑板水平固定在自动拆垛平台装置的顶部后侧；所述取袋吸盘装置、码摞装置、翻转装置和取袋平台依次设置在支撑板的上表面；插袋机托盘设置在支撑板的上表面后侧并与接袋平台间隔一定距离；所述取袋机械手设置在支撑板的上表面一侧并位于接袋平台与自动插袋机的中间位置。本发明可有效解决预制袋包装生产过程中存在袋垛复杂、需人工上袋、拆垛与码摞设备自动化水平低等问题，从而大幅提升预制袋包装生产的效率。
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公开(公告)号：CN118373217A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410672970.X
申请日：2024-05-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种用于阀口袋成摞抓取的自动理袋机及其方法，所述理袋机包括袋垛升降装置、龙门机械手、码摞转运装置和视觉识别系统；所述袋垛升降装置设置在龙门机械手的正下方；所述码摞转运装置设置在龙门机械手的一侧并与袋垛升降装置对应；所述码摞转运装置的执行端与龙门机械手的执行端相衔接；所述视觉识别系统设置在龙门机械手的正上方。所述袋垛升降装置用于实时调整袋垛高度，龙门机械手用于实现袋垛顶层袋摞成摞抓取，码摞转运装置用于调整袋摞放置方向及将袋摞转运至插袋机。本发明可有效解决预制袋包装生产中，袋摞码放数量多、难以成摞抓取等问题，可有效提升预制袋包装拆垛与码摞生产效率。
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公开(公告)号：CN116592120A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310563997.0
申请日：2023-05-18
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 本发明涉及一种摆复滚柱活齿减速器，包括中心轮、激波器输入轴、无孔活齿架、端盖和复合滚柱活齿；中心轮内经复合滚柱活齿啮合激波器输入轴构成复合滚柱活齿啮合副；无孔活齿架内端与复合滚柱活齿下端面接触位置设置有齿槽，齿槽左侧设置有小圆弧段，且齿槽外圆周上设置有与小圆弧段相接的梯形凸台，齿槽右侧设置有大圆槽段，大圆弧段径向延伸至无孔活齿架外圆周边缘处，复合滚柱活齿在中心轮齿盘、激波器输入轴齿盘与无孔活齿架支撑结构、端盖第一内端面形成的限位空间内摆动，不会脱离啮合区。针对滚柱活齿结构磨损较大，摆动活齿结构强度较低的问题，摆复滚柱活齿结构的承载能力更高，同时结构强度得到提高、磨损降低，有效提升了传动性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119873403A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510017718.X
申请日：2025-01-06
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种具有双行程分拣功能的自动拆垛整理输送装置，主要包括AGV搬运输送模组、双行程自动拆分整理机构、挡板传送带、出料输送模组、输出传送带和地基等，物料呈旋转堆叠状态放置于AGV搬运输送模组的顶部托盘中，AGV按照预设路线，将物料输送至双行程自动拆分整理设备入口处，当双行程自动拆分整理组件中的一组吸盘抓取物料的同时，另一组吸盘可同步完成物料的码放工作，分拣后的物料被输送至出料输送模组，出料输送模组将物料对齐后分流送出。本发明可实现物料的快速连续分拣、码放与整理，为后续物料的灌装等流程奠定基础，可有效解决物料拆分整理过程中常见的诸如不等距输送、分拣效率低下以及物料整理难度大等一系列问题，从而有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113565757B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110745263.5
申请日：2021-07-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种多级压排多输出泵，包括右泵体、外定子、内定子、左泵体、转子、泵轴、滚柱叶片组、电磁换向阀、二通插装阀组、插装溢流阀，所述右泵体中设有多条与内定子及外定子内的高压油区连通的各自独立的输出油路，输出油路至少为两条，输出油路的油路上设置有二通插装阀组，并于所述二通插装阀组的外侧设置有电磁换向阀；输出油路通过二通插装阀组与电磁换向阀组合控制其中油液的流动方向，输出时，输出油路连通输出口，输出口的外侧设置有用以调节油液压力的插装溢流阀，不输出时，输出油路连通进油口。本发明可实现多级排量调节、多级压力调节，且体积小、重量轻，无节流功率损失，变量响应速度快。
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公开(公告)号：CN109267627B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201811129850.6
申请日：2018-09-27
Applicant: 燕山大学
IPC: E03F1/00
Abstract: 本发明公开一种自动排水装置，包括蓄水筒，水平筒另一端开口可拆卸连接有端盖，端盖内表面固定连接有固定铰支座，竖直筒下端开口可拆卸连接有放水盖，水平筒顶部的上通孔有上密封管，水平筒底部下出水口有下出水管组件；连杆两端分别与浮球和固定铰支座铰接，出水阀杆通过第一销钉连接于连杆的滑动孔，出水阀杆上端设有压紧槽和第一密封件，出水阀杆的下端侧壁开设有出水槽，出水阀杆下端面上设置有第二密封件；弹性压紧件设置于上密封管上，当第二密封件封堵住下出水管组件时，弹性压紧件自由端压紧于压紧槽上并对出水阀杆产生竖直向下的压紧力。该自动排水装置，结构简单保证管道不漏气并保持内部压力不变的情况下实现对蒸汽管道的自动排水。
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公开(公告)号：CN109267627A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811129850.6
申请日：2018-09-27
Applicant: 燕山大学
IPC: E03F1/00
CPC classification number: E03F1/00
Abstract: 本发明公开一种自动排水装置，包括蓄水筒，水平筒另一端开口可拆卸连接有端盖，端盖内表面固定连接有固定铰支座，竖直筒下端开口可拆卸连接有放水盖，水平筒顶部的上通孔有上密封管，水平筒底部下出水口有下出水管组件；连杆两端分别与浮球和固定铰支座铰接，出水阀杆通过第一销钉连接于连杆的滑动孔，出水阀杆上端设有压紧槽和第一密封件，出水阀杆的下端侧壁开设有出水槽，出水阀杆下端面上设置有第二密封件；弹性压紧件设置于上密封管上，当第二密封件封堵住下出水管组件时，弹性压紧件自由端压紧于压紧槽上并对出水阀杆产生竖直向下的压紧力。该自动排水装置，结构简单保证管道不漏气并保持内部压力不变的情况下实现对蒸汽管道的自动排水。
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公开(公告)号：CN109185691A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811292944.5
申请日：2018-11-01
Applicant: 燕山大学
IPC: F16T1/22
Abstract: 本发明公开了一种浮球式蒸汽管道排水装置，涉及蒸汽管道中的排水装置。本发明包括蓄水器、浮球、增力装置、密封柱、密封柱限位装置、密封柱复位装置；所述浮球、增力装置、密封柱、密封柱限位装置、密封柱复位装置均安装于蓄水器内部；所述蓄水器内部的顶部设置凝结水进水口，其内部的底部设置排水口；所述密封柱限位装置固定密封柱；所述密封柱复位装置与密封柱连接；所述增力装置的牵引力输出端与密封柱连接；所述浮球与增力装置的牵引力输入端连接。实现了利用浮球的浮力进行排出凝结水、阻止蒸汽流出，并通过密封柱端部设置的密封圈和/或密封垫组合密封以及压簧组件保证管道不泄漏蒸汽的效果。
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