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公开(公告)号：CN119555184A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510128135.4
申请日：2025-02-05
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: G01F23/296 , G01N13/00
Abstract: 本公开提出了一种尾矿库浸润线测量系统及方法，包括：埋管埋藏设置在子坝中，埋管的下端位于对应子坝的浸润线下部；信号发射单元滑动设置在埋管的内部，用于发射声波信号；信号接收单元设置在目标尾矿库的子坝上，位于浸润线上部，用于接收声波信号；处理单元用于基于声波信号确定目标尾矿的浸润线分布数据。通过在每个子坝中设置埋管，并将信号发射单元滑动设置在埋管内部，可以准确的标定浸润线位置，实现不同角度和深度的声波发射需求，大大降低复杂的地下环境对测量工作和信号发射工作的影响，同时可以进行连续性的监测，实现不同的测试需求，显著提高尾矿库浸润线监测的精度和效率，降低检测成本，能为安全管理和环境保护提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN119429236A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411767117.2
申请日：2024-12-03
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: B64U20/87 , B64U10/14 , B64U101/30
Abstract: 本发明提出一种角度调节装置和巡查尾矿库无人机。本发明的角度调节装置包括：图像采集装置，图像采集装置上设有调节件；支撑座，支撑座用于与无人机相连；第一驱动部，第一驱动部设在支撑座上，第一驱动部与调节件相连，第一驱动部通过调节件可带动图像采集装置围绕第一轴线转动，第一轴线的延伸方向为上下方向；调节环，调节环位于支撑座的下方，调节环在上下方向上可相对支撑座移动，调节环与调节件相连，调节环在上下方向上移动时可带动图像采集装置围绕第二轴线转动；第二驱动部，第二驱动部可带动调节环在上下方向上移动。本发明的角度调节装置具有便于调节图像采集装置的角度和便于对图像采集装置进行保护的优点。
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公开(公告)号：CN119360014A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411345422.2
申请日：2024-09-25
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 湖南柿竹园有色金属有限责任公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种尾矿库的排水监测方法及装置，适用煤矿安全监测领域，该方法包括：获取无人机采集的目标尾矿库的测绘数据信息，基于测绘数据信息进行所述目标尾矿库的三维建模，得到目标尾矿库的倾斜图像模型和三维模型，根据倾斜图像模型和三维模型，对目标尾矿库进行语义分割，得到目标尾矿库的不同监控对象的数据信息，根据监控对象的数据信息对监控对象进行排水异常识别，根据监控对象的识别结果，生成目标尾矿库的排水监测数据。本申请实施例中，基于无人机采集的测绘数据信息，构建准确的倾斜图像模型和三维模型，从而基于模型对尾矿库的排水异常进行识别，不再依赖人工巡检，提高尾矿库的排水监测的效率、可靠性和精准性。
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公开(公告)号：CN118837526A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410889981.3
申请日：2024-07-03
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 北方工业大学
Abstract: 本公开提出了一种传感器装置、土壤数据探测方法及装置，包括：管体、通信模块和传感器模块；管体包括密封盖和腔体；通信模块和传感器模块设置在腔体内部；传感器模块包括多个传感器，腔体内部包括多个固定装置，固定装置用于固定传感器；通信模块与传感器模块连接，用于接收传感器模块采集的数据，并发送给外部的接收装置。土壤数据探测传感器装置中的传感器种类和数量并不确定，可根据实际的探测需要进行组合和拆卸，以此可以提升探测效率，降低探测成本，同时通过将传感器置于土壤数据探测传感器装置的管体内，可以通过管体保护传感器，传感器敏感器件不与土壤直接接触，减小了土壤对传感器的腐蚀等干扰，适合野外长期监测。
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公开(公告)号：CN114479163B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210001811.8
申请日：2022-01-04
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种改性对位芳纶纳米纤维气凝胶及其制备方法和应用，其中改性对位芳纶纳米纤维气凝胶的制备方法，包括以下步骤：(1)制备含有具有聚集诱导发光特性的荧光单元的改性对位芳纶纳米纤维絮状分散液；(2)将絮状分散液经真空过滤脱水形成水凝胶；(3)将水凝胶依次经第一次冷冻处理和第二次真空冷冻干燥处理后，得到改性对位芳纶纳米纤维气凝胶。本发明所述的改性对位芳纶纳米纤维气凝胶的制备方法，采用结构改性的方式，引入具有聚集诱导发光特性的荧光单元，成功提高了对位芳纶纳米纤维气凝胶的比压缩强度，且不影响热学性能和低密度特性等，并引入荧光性能，进一步拓展应用场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114479163A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210001811.8
申请日：2022-01-04
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种改性对位芳纶纳米纤维气凝胶及其制备方法和应用，其中改性对位芳纶纳米纤维气凝胶的制备方法，包括以下步骤：(1)制备含有具有聚集诱导发光特性的荧光单元的改性对位芳纶纳米纤维絮状分散液；(2)将絮状分散液经真空过滤脱水形成水凝胶；(3)将水凝胶依次经第一次冷冻处理和第二次真空冷冻干燥处理后，得到改性对位芳纶纳米纤维气凝胶。本发明所述的改性对位芳纶纳米纤维气凝胶的制备方法，采用结构改性的方式，引入具有聚集诱导发光特性的荧光单元，成功提高了对位芳纶纳米纤维气凝胶的比压缩强度，且不影响热学性能和低密度特性等，并引入荧光性能，进一步拓展应用场景。
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公开(公告)号：CN119580225A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411766277.5
申请日：2024-12-03
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/44 , G06V10/764
Abstract: 本申请提出一种基于点云数据的尾矿库滩面水坑辨识方法及系统，所述方法包括：获取待辨识尾矿库的点云数据，并对所述点云数据进行预处理，得到预处理后的点云数据；根据所述预处理后的点云数据生成三维点云模型，并基于所述三维点云模型确定所述待辨识尾矿库对应的各个面体素的特征信息；分别将所述各个面体素的特征信息输入到预先训练好的水坑识别模型中，得到各面体素的水坑辨识结果；基于所述各面体素的水坑辨识结果确定所述尾矿库滩面的水坑位置。本申请提出的技术方案，可以快速有效地识别尾矿库滩面水坑。
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公开(公告)号：CN118094991A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410160783.3
申请日：2024-02-04
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明提供了一种尾矿坝浸润线分析方法，该尾矿坝浸润线分析方法包括以下步骤：基于所要研究的尾矿坝土层结构创建分层模型，将创建的所述分层模型装配至Abaqus仿真模型中；基于仿真模型设置分析步；基于仿真模型创建载荷及边界条件；通过处理分析得到仿真结果。本发明提供了一种建模更加准确且分析结果更符合实际情况的尾矿坝浸润线分析方法，能为尾矿坝的安全稳定性研究提供支持。
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公开(公告)号：CN117726475B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410161419.9
申请日：2024-02-05
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: G06Q50/02 , G06F17/18 , G06Q10/0635
Abstract: 本公开提出了一种尾矿溃坝监控方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取目标尾矿的多个候选参数；对候选参数进行N个轮次打分，以获取候选参数的候选得分；针对任一轮次打分，基于该轮次打分对应的候选得分进行排序，以获取候选得分序列，并获取候选参数在所有候选得分序列中的候选次序号；基于候选次序号确定候选参数的目标权重，并基于候选参数和目标权重对目标尾矿进行溃坝监控。通过对目标尾矿的多个候选指标进行多轮打分，并基于打分结果进行排序，从而确定多个候选指标的目标权重，以此可以降低单次打分的误差，且更加适配于不同工况下的尾矿，提升最终获取权重的准确性，并且通过将候选指标进行量化，可以提升溃坝监控的监控效果。
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公开(公告)号：CN117726475A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410161419.9
申请日：2024-02-05
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: G06Q50/02 , G06F17/18 , G06Q10/0635
Abstract: 本公开提出了一种尾矿溃坝监控方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取目标尾矿的多个候选参数；对候选参数进行N个轮次打分，以获取候选参数的候选得分；针对任一轮次打分，基于该轮次打分对应的候选得分进行排序，以获取候选得分序列，并获取候选参数在所有候选得分序列中的候选次序号；基于候选次序号确定候选参数的目标权重，并基于候选参数和目标权重对目标尾矿进行溃坝监控。通过对目标尾矿的多个候选指标进行多轮打分，并基于打分结果进行排序，从而确定多个候选指标的目标权重，以此可以降低单次打分的误差，且更加适配于不同工况下的尾矿，提升最终获取权重的准确性，并且通过将候选指标进行量化，可以提升溃坝监控的监控效果。
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