一种基于无线光通信的目标位姿测量方法及系统

    公开(公告)号:CN118224980B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410641746.4

    申请日:2024-05-23

    发明人: 高学强 李玲

    摘要: 本发明公开了一种基于无线光通信的目标位姿测量方法及系统,涉及位姿测量技术领域,解决了难以保证对目标物体进行稳定的追踪,与目标物体相对位置短时间内变化较大,难以保证对目标物的位姿数据进行准确的监测技术问题;包括以下步骤:构建目标位姿测量系统,包括:光学传感器、激光雷达、光通信发射器和光通信接收器,并在目标物表面设置光编码标记;目标位姿测量系统通过光学传感器对目标物进行初步定位,并根据目标物的初步定位的方向采集目标物的多视角图像数据和红外图像数据;根据采集的多视角图像数据和红外图像数据,建立目标物的三维点云模型;通过持续地追踪目标物并及时作出调整,可以有效地减少系统误差,提高位姿测量的准确性。

    光电子集成感知装置及其制备方法

    公开(公告)号:CN116625502A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310594914.4

    申请日:2023-05-23

    摘要: 本发明涉及一种光电子集成感知装置及其制备方法。所述光电子集成感知装置包括:基板;光电子集成芯片,位于基板上,包括光发射器件和光接收器件;感知结构,包括底层硅、埋氧化层、顶层硅、位于顶层硅的顶面上的金属反射镜、以及沿第一方向贯穿底层硅和埋氧化层的开口,光发射器件在顶层硅的底面上的投影和光接收器件在顶层硅的底面上的投影均位于开口在顶层硅的底面上的投影内;光发射器件发射的光信号能够穿过顶层硅照射至金属反射镜,并经金属反射镜反射后穿过顶层硅并传输至光接收器件。本发明实现了对外部环境信息的感知,将可见光技术应用至环境感知领域,扩展了可见光技术的应用领域。

    集成感知装置及其制备方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116469906A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310641963.9

    申请日:2023-05-31

    摘要: 本发明涉及一种集成感知装置及其制备方法。集成感知装置包括:基板;光电子集成芯片,位于基板上,包括光发射器件和光接收器件;感知结构,包括底层硅、位于底层硅上的埋氧化层、位于埋氧化层上的顶层硅、位于顶层硅的顶面上的金属反射镜、以及沿第一方向贯穿底层硅和埋氧化层的开口;光纤,光纤的端部与开口对准,光发射器件发射的光信号经光纤传输至开口后、穿过顶层硅照射至金属反射镜,经金属反射镜反射后的光信号穿过顶层硅并经光纤传输至光接收器件。本发明实现了对外部环境信息的感知,将可见光技术应用至环境感知领域,扩展了可见光技术的应用领域。

    一种基于数据分析的水下光通信实时风险评估系统

    公开(公告)号:CN116128486A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310401783.3

    申请日:2023-04-17

    摘要: 本发明涉及通信风险评估领域,用于解决定期维护设备对设备故障发现不及时以及不同设备需要不同的标准去更加贴合实际的评估风险后果的问题,具体为一种基于数据分析的水下光通信实时风险评估系统;本发明中,在对设备进行风险评估时,将设备分类再分别计算设备发生故障后可能会造成的损失,使得评估结果更加的贴合实际情况,在对设备的故障概率进行分析时,通过环境因素对设备的使用时长进行干预,充分考虑不同环境下对设备稳定性的影响,在对某一设备进行维护检修时,通过对该设备所处的位置以及其他待维护设备所处的位置进行分析,获取到此次维修能够顺路进行维护的其他待维护设备,保证维护作业的经济效益以及维护效率。

    基于量子阱二极管的闪存装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116453558A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310445669.0

    申请日:2023-04-19

    IPC分类号: G11C7/10

    摘要: 本发明中的基于量子阱二极管的闪存装置包括上位机单元和移动单元;所述上位机单元包括主机、与所述主机电连接的第一处理器、与所述第一处理器电连接的第一模式选择电路、与所述第一模式选择电路电连接的第一控制电路、以及与所述第一控制电路电连接的第一量子阱二极管芯片;所述移动单元包括存储器、与所述存储器电连接的第二处理器、与所述第二处理器电连接的第二模式选择电路、与所述第二模式选择电路电连接的第二控制电路、以及与所述第二控制电路电连接的第二量子阱二极管芯片。本发明扩展了基于量子阱二极管的闪存装置的功能,并改善了基于量子阱二极管的闪存装置的性能。

    一种新型的浅海水下通信装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN118385165A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410475124.9

    申请日:2024-04-19

    发明人: 高学强 程飞 李玲

    摘要: 本发明公开了一种新型的浅海水下通信装置及其使用方法,属于通信装置技术领域,包括浮漂座,所述浮漂座底部转动连接设置有钢缆,所述钢缆另一端连接有锚钩,所述浮漂座连接有钢缆的一端连接有缆线座,所述缆线座另一侧安装有水下探测器;所述缆线座上转动连接设置有转动架,所述转动架上转动连接设置有清洁机构,所述转动架上滑动配合设置有刮除机构,所述清洁机构及刮除机构对水下探测器外壁的附着物进行清理。通过设置的清洁机构,利用电机带动转动架进行周转的同时,在第一环形齿条的作用下,使得两个清洁刷杆进行自转,使得两个清洁刷杆对水下探测器外壁上的海洋附着物进行刷洗,保证水下探测器的使用效率。

    一种基于无线光通信的目标位姿测量方法及系统

    公开(公告)号:CN118224980A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410641746.4

    申请日:2024-05-23

    发明人: 高学强 李玲

    摘要: 本发明公开了一种基于无线光通信的目标位姿测量方法及系统,涉及位姿测量技术领域,解决了难以保证对目标物体进行稳定的追踪,与目标物体相对位置短时间内变化较大,难以保证对目标物的位姿数据进行准确的监测技术问题;包括以下步骤:构建目标位姿测量系统,包括:光学传感器、激光雷达、光通信发射器和光通信接收器,并在目标物表面设置光编码标记;目标位姿测量系统通过光学传感器对目标物进行初步定位,并根据目标物的初步定位的方向采集目标物的多视角图像数据和红外图像数据;根据采集的多视角图像数据和红外图像数据,建立目标物的三维点云模型;通过持续地追踪目标物并及时作出调整,可以有效地减少系统误差,提高位姿测量的准确性。

    一种基于数据分析的水下光通信实时风险评估系统

    公开(公告)号:CN116128486B

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310401783.3

    申请日:2023-04-17

    摘要: 本发明涉及通信风险评估领域,用于解决定期维护设备对设备故障发现不及时以及不同设备需要不同的标准去更加贴合实际的评估风险后果的问题,具体为一种基于数据分析的水下光通信实时风险评估系统;本发明中,在对设备进行风险评估时,将设备分类再分别计算设备发生故障后可能会造成的损失,使得评估结果更加的贴合实际情况,在对设备的故障概率进行分析时,通过环境因素对设备的使用时长进行干预,充分考虑不同环境下对设备稳定性的影响,在对某一设备进行维护检修时,通过对该设备所处的位置以及其他待维护设备所处的位置进行分析,获取到此次维修能够顺路进行维护的其他待维护设备,保证维护作业的经济效益以及维护效率。

    一种基于FLASH阵列的实时数据记录板

    公开(公告)号:CN211528049U

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN201921994202.7

    申请日:2019-11-15

    IPC分类号: G01N3/06

    摘要: 本实用新型涉及数据记录系统技术领域,且公开了一种基于FLASH阵列的实时数据记录板,包括记录板本体,所述记录板本体固定放置于盒体内设置,且盒体的一侧侧壁设置有多个与记录板本体的接线端子电性连接的接口,所述盒体的两侧侧壁开设有多个第一通孔,所述盒体的上端设置有顶板,且顶板嵌设于盒体内设置。该种基于FLASH阵列的实时数据记录板,通过在盒体内设置可活动的顶板,并在顶板和盒体的侧壁开设相对应的通孔,使得爆破引发的冲击波作用于顶板带动框体下移时,第二通孔与第一通孔错位,使盒体为封闭状态,由此避免冲击波带来的气流夹杂着灰尘,沿第一通孔与第二通孔进入盒体内,对数据记录板的内部造成污染的情况。