公开(公告)号：CN117405123A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311653649.9

申请日：2023-12-05

Applicant: 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司建设分公司 ,  湖南电力工程咨询有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 蒋成 ,  黄辉先 ,  甘星 ,  徐英才 ,  包依平 ,  牟锐 ,  刘良军 ,  吴小虎 ,  李志强

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化三维模型的无人机航迹规划方法与系统，方法包括：针对基建工程模型的预设目标部位，在模型坐标系构建模型包围盒；在模型包围盒上拾取航迹点，通过设定编号和顺序生成飞行航迹；对飞行航迹与模型包围盒之间进行距离测量，并调整航迹点位置；按飞行航迹模拟飞行并进行动态碰撞检测，进一步调整航迹点位置和更新飞行航迹；基于定位点的地理坐标和模型坐标，将所有航迹点的模型坐标集合转换为地理坐标集合，并生成通用格式文件和导入适用具体无人机机型的航迹设定软件，实现无人机依据该飞行航迹的自动化飞行。本发明在基建三维设计完成后即可进行无人机航迹精细化规划，而且可与通用无人机航迹设置软件兼容对接。

公开(公告)号：CN221167900U

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202322950705.7

申请日：2023-11-01

Applicant: 湖南电力工程咨询有限公司

Inventor： 杨世奇 ,  李志强 ,  杨海峰 ,  李玺豪 ,  袁云 ,  石书庆 ,  周寰 ,  左吉 ,  王磊

IPC: E02D27/42 ,  E02D5/74

Abstract: 本实用新型涉及岩石锚杆技术领域，具体为一种用于输电铁塔的岩石锚杆基础。包括中空锚杆本体与封堵板，中空锚杆本体的中间部分通过翻转轴安装有翻转杆，且翻转杆的外侧通过翻转轴连接有限位杆，限位杆与中空锚杆本体的中间部位安装有弹簧，中空锚杆本体的底部焊接有加固筋，封堵板安装于中空锚杆本体的顶部，且封堵板的下方安装有封堵锥，封堵板上插接有钢杆，且钢杆的上半部分安装有滑块，封堵板的上方安装有限位螺栓。砂浆注入钻孔内部，随着砂浆的注入拉动滑块沿钢杆上升至最高点释放，通过滑块对钢杆的敲击可以对砂浆进行振捣，且可以直接对锚杆的底部砂浆进行振捣，可以有效快速的消除砂浆中的气泡，保证注浆的效率与效果。

公开(公告)号：CN217233401U

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202220495280.8

申请日：2022-03-08

Applicant: 湖南电力工程咨询有限公司

Inventor： 杨世奇 ,  周阳 ,  李志强 ,  杨海峰 ,  覃凯

IPC: E06C9/06 ,  E06C7/18

Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路钢管塔辅助攀爬工具，属于辅助工具技术领域。一种输电线路钢管塔辅助攀爬工具，包括钢管塔、攀爬机构以及防护机构，所述钢管塔外表面左右两侧等距设置有多个攀爬机构，所述钢管塔外表面前方开设有滑槽，所述滑槽内活动设置有防护机构，所述滑槽内部左右两侧表面均等距设置有多个摩擦板二，所述攀爬机构由铰接块、攀爬杆以及固定圆块组成；本实用有效的解决了现有的辅助攀爬工具没有较好的防护性，使得检修人员在通过辅助攀爬工具攀爬过程中，会发生坠落现象，没有较好的安全性能，使得检修人员有较大安全风险的问题。