公开(公告)号：CN115465293A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211082496.2

申请日：2022-09-06

Applicant: 湖南大学无锡智能控制研究院

Inventor： 谢国涛 ,  张彬 ,  唐峻峰 ,  秦晓辉 ,  徐彪 ,  秦兆博 ,  王晓伟 ,  秦洪懋 ,  边有钢 ,  胡满江 ,  丁荣军

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/02 ,  G08G1/0967 ,  G06V20/56 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开了一种多传感器安全自认知及安全处理装置及系统，其包括传感器模块、传感器安全自认知模块、传感器软硬件功能安全监测模块和安全处理模块，其中，传感器模块用于获取自车上各个传感器采集到的传感器原始数据，传感器安全自认知模块用于根据传感器原始数据，判断当前行驶环境对自动驾驶的影响，同时结合可行驶区域检测，对各传感器的预期功能安全进行感知，以获取传感器软硬件故障信息，安全处理模块用于根据预设的故障等级以及传感器软硬件功能安全监测模块监控获取得到的传感器模块和传感器安全自认知模块的运行状态，输出相应的安全处理决策。

公开(公告)号：CN115465293B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202211082496.2

申请日：2022-09-06

Applicant: 湖南大学无锡智能控制研究院

Inventor： 谢国涛 ,  张彬 ,  唐峻峰 ,  秦晓辉 ,  徐彪 ,  秦兆博 ,  王晓伟 ,  秦洪懋 ,  边有钢 ,  胡满江 ,  丁荣军

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/02 ,  G08G1/0967 ,  G06V20/56 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开了一种多传感器安全自认知及安全处理装置及系统，其包括传感器模块、传感器安全自认知模块、传感器软硬件功能安全监测模块和安全处理模块，其中，传感器模块用于获取自车上各个传感器采集到的传感器原始数据，传感器安全自认知模块用于根据传感器原始数据，判断当前行驶环境对自动驾驶的影响，同时结合可行驶区域检测，对各传感器的预期功能安全进行感知，以获取传感器软硬件故障信息，安全处理模块用于根据预设的故障等级以及传感器软硬件功能安全监测模块监控获取得到的传感器模块和传感器安全自认知模块的运行状态，输出相应的安全处理决策。