公开(公告)号：CN110182270A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201910403195.7

申请日：2019-05-15

Applicant: 湖北省农业机械工程研究设计院

Inventor： 戚得众 ,  郭林 ,  陈源 ,  周明刚

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/116

Abstract: 本发明公开了一种用于运输小车的调平装置，它的履带式行走底盘固定平台的两侧分别固定调平装置支撑挡板，从动轮支撑轴的两端均为阶梯轴，从动轮支撑轴两端的键轴段上的键分别与对应的从动摆动调平板上的键槽连接，从动轮支撑轴两端的轴承连接轴段分别通过轴承连接对应的调平装置支撑挡板，履带式行走底盘固定平台的上固定有调平电机，调平电机的两端输出轴上均安装有主动齿轮，每个从动摆动调平板的底端均设有与主动齿轮啮合的齿条，从动摆动调平板的顶端固定有托盘，摆倾角传感器用于感应托盘与水平面的角度。本发明结构简单，反应迅速，调平精度高，是一种用于丘陵山区林果运输小车直接有效的调平方式。

公开(公告)号：CN109760757A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201811551007.7

申请日：2018-12-18

Applicant: 湖北省农业机械工程研究设计院

Inventor： 戚得众 ,  郭林 ,  陈源 ,  左耀 ,  周明刚

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/112 ,  B62D55/116

Abstract: 本发明涉及一种用于丘陵山区林果运输，能自动调平的小车，由行走驱动底盘、果箱托盘和液压调平机构组成。每条履带有相连的两侧板、履带行走架与侧板连接，支重轮通过横梁、导向轮通过张紧装置与侧板连接，两调平液压油缸的一端与果箱托盘铰接，一端与履带行走架铰接，两调平液压油缸的有杆腔与有杆腔相连，无杆腔与无杆腔相连。当本发明上、下坡时，履带行走架与水平面形成一定角度，果箱托盘自身重力使一调平液压油缸活塞杆伸长、另一调平液压油缸活塞杆缩短，由液压原理可以确定，两相液压油缸活塞杆伸长量与缩短量相等，这样就使果箱托盘始终处于水平状态，避免果箱移动和因移动对果品产生的损伤。本发明结构科学合理，造价低、易操作。