-
公开(公告)号：CN118960748A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411194682.4
申请日：2024-08-29
Abstract: 本发明提供一种利用测量机器人的设备定位参考轨迹获取方法及系统，属于定位数据处理技术领域，包括：在设备定位采集时，同时利用高精度测量机器人对设备进行跟踪定位，并保存设备定位结果与测量机器人测量结果；通过两个轨迹的运动起始时刻，以设备定位结果为参考，将测量机器人轨迹时间戳对齐到设备定位轨迹的时间戳；利用线性插值，将设备定位结果进行插值，使其与测量机器人轨迹频率相同；统计两条轨迹的误差特性，通过修改时间差值获得测量机器人轨迹的最佳时间差值并进行时间戳改正；坐标转换，使得两条轨迹坐标系相同。本发明设计了测量机器人与定位设备时间系统同步方法，有效地减少了时间延迟误差，提升最终的定位结果准确度。
-
公开(公告)号：CN118068380A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410471821.7
申请日：2024-04-19
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉大学 , 湖北珞珈实验室
Abstract: 本申请提供了一种卫星通信定位方法、卫星通信系统以及电子设备。其中，该方法包括：短报文管理平台根据电离层解算参数和观测数据，确定电离层改正参数和观测值噪声，观测值噪声包括：高度角的权重和信噪比的权重。短报文管理平台将电离层改正参数和观测值噪声传输至各卫星，由各卫星根据电离层改正参数进行差分编码处理，得到压缩后数据。各卫星对压缩后数据和观测值噪声进行加密处理，得到短报文，并将短报文发送至终端设备，以使得终端设备基于各卫星发送的压缩后数据和观测值噪声得到定位结果。提升了观测数据的利用率，并且实现了恶劣环境下的瞬时分米级定位。
-
公开(公告)号：CN118960748B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411194682.4
申请日：2024-08-29
Abstract: 本发明提供一种利用测量机器人的设备定位参考轨迹获取方法及系统，属于定位数据处理技术领域，包括：在设备定位采集时，同时利用高精度测量机器人对设备进行跟踪定位，并保存设备定位结果与测量机器人测量结果；通过两个轨迹的运动起始时刻，以设备定位结果为参考，将测量机器人轨迹时间戳对齐到设备定位轨迹的时间戳；利用线性插值，将设备定位结果进行插值，使其与测量机器人轨迹频率相同；统计两条轨迹的误差特性，通过修改时间差值获得测量机器人轨迹的最佳时间差值并进行时间戳改正；坐标转换，使得两条轨迹坐标系相同。本发明设计了测量机器人与定位设备时间系统同步方法，有效地减少了时间延迟误差，提升最终的定位结果准确度。
-
公开(公告)号：CN118068380B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410471821.7
申请日：2024-04-19
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉大学 , 湖北珞珈实验室
Abstract: 本申请提供了一种卫星通信定位方法、卫星通信系统以及电子设备。其中，该方法包括：短报文管理平台根据电离层解算参数和观测数据，确定电离层改正参数和观测值噪声，观测值噪声包括：高度角的权重和信噪比的权重。短报文管理平台将电离层改正参数和观测值噪声传输至各卫星，由各卫星根据电离层改正参数进行差分编码处理，得到压缩后数据。各卫星对压缩后数据和观测值噪声进行加密处理，得到短报文，并将短报文发送至终端设备，以使得终端设备基于各卫星发送的压缩后数据和观测值噪声得到定位结果。提升了观测数据的利用率，并且实现了恶劣环境下的瞬时分米级定位。
-
公开(公告)号：CN117630974A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311592955.6
申请日：2023-11-27
Applicant: 湖北珞珈实验室
Abstract: 本发明公开了一种狭长带状区域GNSS双基站变形监测解算方法。它包括如下步骤，步骤一：在待监测的狭长带状区域布设二个GNSS基准站，GNSS监测站位于二个GNSS基准站之间；步骤二：根据GNSS站点之间的位置关系，确定站点间大气误差的关系，得到流动站大气误差与基准站大气误差之间的定量关系；步骤三：组成双差观测方程；步骤四：构建法方程，求解电离层误差、对流层误差、模糊度浮点解和监测站位置参数；固定模糊度回代观测方程，求解方程组的固定解。本发明具有在减少基准站布置数量的前提下满足狭长带状变形监测需求的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116341356B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202211629833.5
申请日：2022-12-19
Applicant: 湖北珞珈实验室
Abstract: 本发明提出了一种附加约束站的电离层总电子含量预测系统及方法。服务器计算得到修正后太阳指数及地磁指数，构建太阳指数、地磁指数样本并标记对应的总电子含量标签，输入反向传播神经网络训练得到预测模型；获取四个观测站的多个采集时刻的总电子含量，反距离加权内插得到预测点的各时刻的总电子含量。构建当前及上一时刻的太阳、地磁指数样本，通过神经网络得到当前及上一时刻的预测总电子含量；对预测总电子含量进行修正。计算预测点当前及上一时刻的修正后总电子含量差值，计算各观测点当前及上一时刻的总电子含量差值的平均值，比较二者差异，结合差异阈值确定最终预测点的总电子含量。本发明实现区域高精度电离层总电子含
-
公开(公告)号：CN117630974B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202311592955.6
申请日：2023-11-27
Applicant: 湖北珞珈实验室
Abstract: 本发明公开了一种狭长带状区域GNSS双基站变形监测解算方法。它包括如下步骤，步骤一：在待监测的狭长带状区域布设二个GNSS基准站，GNSS监测站位于二个GNSS基准站之间；步骤二：根据GNSS站点之间的位置关系，确定站点间大气误差的关系，得到流动站大气误差与基准站大气误差之间的定量关系；步骤三：组成双差观测方程；步骤四：构建法方程，求解电离层误差、对流层误差、模糊度浮点解和监测站位置参数；固定模糊度回代观测方程，求解方程组的固定解。本发明具有在减少基准站布置数量的前提下满足狭长带状变形监测需求的优点。
-
公开(公告)号：CN116400385A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310291673.6
申请日：2023-03-21
Applicant: 湖北珞珈实验室
IPC: G01S19/07 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明提出了一种底层大气与电离层耦合异常探测系统及方法。本发明主要用于探测电离层对底层大气的小尺度响应。通过选取平静的历史时刻，利用GNSS手段获取电离层相关电子含量序列，并将利用首次异常起始时间及其对应电离层穿刺点坐标，将获取的异常传播速度，应用于扰动触发源的格网搜索，得到电离层扰动的触发源位置，构建全连接深层神经网络，得到扰动的参数因子，将实时大气异常事件的异常传播速度、异常触发源位置信息、天气类型发送至用户终端进行实时预警。
-
公开(公告)号：CN116341356A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211629833.5
申请日：2022-12-19
Applicant: 湖北珞珈实验室
Abstract: 本发明提出了一种附加约束站的电离层总电子含量预测系统及方法。服务器计算得到修正后太阳指数及地磁指数，构建太阳指数、地磁指数样本并标记对应的总电子含量标签，输入反向传播神经网络训练得到预测模型；获取四个观测站的多个采集时刻的总电子含量，反距离加权内插得到预测点的各时刻的总电子含量。构建当前及上一时刻的太阳、地磁指数样本，通过神经网络得到当前及上一时刻的预测总电子含量；对预测总电子含量进行修正。计算预测点当前及上一时刻的修正后总电子含量差值，计算各观测点当前及上一时刻的总电子含量差值的平均值，比较二者差异，结合差异阈值确定最终预测点的总电子含量。本发明实现区域高精度电离层总电子含量预测。
-
公开(公告)号：CN116400385B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202310291673.6
申请日：2023-03-21
Applicant: 湖北珞珈实验室
IPC: G01S19/07 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明提出了一种底层大气与电离层耦合异常探测系统及方法。本发明主要用于探测电离层对底层大气的小尺度响应。通过选取平静的历史时刻，利用GNSS手段获取电离层相关电子含量序列，并将利用首次异常起始时间及其对应电离层穿刺点坐标，将获取的异常传播速度，应用于扰动触发源的格网搜索，得到电离层扰动的触发源位置，构建全连接深层神经网络，得到扰动的参数因子，将实时大气异常事件的异常传播速度、异常触发源位置信息、天气类型发送至用户终端进行实时预警。(56)对比文件章红平.地基 GPS 区域电离层多项式模型与 硬件延迟统一解算分析. 武 汉 大 学 学报 • 信 息 科 学 版.2008,全文.褚睿韬等.基于电离层线状变化特征的电离层建模方法 .测绘地理信息.2022,全文.Chunyuan Zhou et.al.Neural network-based ionospheric modeling andpredicting—To enhance high accuracy GNSSpositioning and navigation.anvances inspace research.2022,全文.kong jian et.al.GNSS-BasedStatistical Analysis of IonosphericAnomalies During Typhoon Landings inTaiwan/Japan. IEEE TRANSACTIONS ONGEOSCIENCE AND REMOTE SENSING .2021,全文.Yibin yao et.al .A globallyapplicable, season-specific model forestimating the weighted mean temperatureof the atmosphere.Journal ofGeodesy.2012,全文.M. Kaselimi.A SEQUENCE-TO-SEQUENCETEMPORAL CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK FORIONOSPHERE PREDICTION USING GNSSOBSERVATIONS.The International Archivesof the Photogrammetry, Remote Sensing andSpatial Information Sciences.2020,全文.张小红;任晓东;吴风波;陈玉阳.震前电离层TEC异常探测新方法.地球物理学报.2013,(第02期),全文.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
148
records
(took 0.039 seconds)
