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公开(公告)号：CN115500846A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211349186.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 一种用于受限运动的植入式脑机接口实验平台，包括：协同控制模块，通过微电极提取受限大鼠的脑部神经元信号，对神经元信号进行预处理和特征提取，将其中所蕴含的运动信息解析处理，转换成合适的控制指令，由树莓派向Arduino传递控制命令，控制机器鼠同步受限大鼠所做出的相应动作，实现受限大鼠与机器鼠之间的运动控制和传感反馈；外部控制模块，所述机器鼠上安装控制模块，对不完全脊髓损伤后尚有部分运动功能的受限大鼠，利用控制模块对受限大鼠进行硬膜外脊髓电刺激并结合外部设备进行康复训练。本发明针对受限大鼠在执行动作时可对特定区域神经元信号，对信号进行解析记录，有助于深入分析受限大鼠神经元活动特性及调控机制。
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