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公开(公告)号：CN108393871B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201810311670.3
申请日：2018-04-09
申请人： 清华大学 , 济南翼菲自动化科技有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开了一种高速高负载并联机器人包括：包括定平台、第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、第一连杆、第二连杆、第三连杆以及动平台，其中，所述定平台、所述第一驱动单元，所述第二驱动单元、所述第三驱动单元、所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆和所述动平台构成空间闭环结构。根据本发明实施例的高速高负载并联机器人，结构更加紧凑、简洁，控制灵活，刚度高，适用于精密操作、生产线分拣、加工等领域。
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公开(公告)号：CN108340356A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810311667.1
申请日：2018-04-09
申请人： 清华大学 , 济南翼菲自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种四自由度高速高负载并联分拣机器人，包括：定平台、第一驱动单元，第二驱动单元、第三驱动单元、第四驱动单元、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和动平台，其中，所述定平台、所述第一驱动单元，所述第二驱动单元、所述第三驱动单元、所述第四驱动单元、所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆、所述第四连杆和所述动平台构成空间闭环结构。根据本发明实施例的四自由度高速高负载并联分拣机器人结构紧凑、简洁，控制灵活，刚度高，适用于精密操作、生产线分拣、加工等领域。
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公开(公告)号：CN108340356B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201810311667.1
申请日：2018-04-09
申请人： 清华大学 , 济南翼菲自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种四自由度高速高负载并联分拣机器人，包括：定平台、第一驱动单元，第二驱动单元、第三驱动单元、第四驱动单元、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和动平台，其中，所述定平台、所述第一驱动单元，所述第二驱动单元、所述第三驱动单元、所述第四驱动单元、所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆、所述第四连杆和所述动平台构成空间闭环结构。根据本发明实施例的四自由度高速高负载并联分拣机器人结构紧凑、简洁，控制灵活，刚度高，适用于精密操作、生产线分拣、加工等领域。
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公开(公告)号：CN106826765B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710056591.8
申请日：2017-01-25
申请人： 清华大学 , 济南翼菲自动化科技有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开了一种包含滑块摇杆机构的四自由度高速并联机器人，属于机构设计领域。该机器人包括定平台、动平台部件以及连接所述定平台和动平台部件之间的四条支链。定平台上安装有四个驱动装置，四个驱动器圆周对称布置，动平台部件由上动平台、下动平台、滑块摇杆机构以及末端执行器构成；控制四个驱动装置的转动，可以实现末端执行器的三个移动自由度和一个转动自由度。本发明具有结构紧凑、运动灵活、控制简单、刚度和稳定性较好等特点。
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公开(公告)号：CN108393871A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810311670.3
申请日：2018-04-09
申请人： 清华大学 , 济南翼菲自动化科技有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开了一种高速高负载并联机器人包括：包括定平台、第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、第一连杆、第二连杆、第三连杆以及动平台，其中，所述定平台、所述第一驱动单元，所述第二驱动单元、所述第三驱动单元、所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆和所述动平台构成空间闭环结构。根据本发明实施例的高速高负载并联机器人，结构更加紧凑、简洁，控制灵活，刚度高，适用于精密操作、生产线分拣、加工等领域。
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公开(公告)号：CN114750156A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210450473.6
申请日：2022-04-24
申请人： 济南翼菲自动化科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种scara机器人机械参数的标定方法，先进行小臂零点的标定：调整标定板的水平度，推动scara机器人的关节，使scara机器人分别在左手系状态和右手系状态下移动到标定板O1处，并分别对应记录小臂的角度θ1和角度θ2；小臂的零点角度应为从现在的零点偏转角度(θ1+θ2)/2；在标定并补偿完成小臂的零点角度后，进行大小臂长度的标定；推动scara机器人关节，使scara机器人在左手系状态和右手状态下移动至O1和O2处，记录对应数据，通过绘图软件将测得的数据标入图中，对其中的尺寸、角度进行对应驱动；使用尺寸工具测量后将测量数据输入scara机器人的控制系统对原有数据进行修正。
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公开(公告)号：CN108326832A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810327041.X
申请日：2018-04-12
申请人： 济南翼菲自动化科技有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 一种五自由度高速并联机器人,包括静平台51、动平台部件1、第四轴部件2、第五轴部件3、四臂机构4；所述的动平台部件1包括动平台Ⅰ11、动平台Ⅱ12；所述的第四轴部件2包括主电机21、万向联轴节23和空心轴24；所述的第五轴部件3包括螺栓30、压板31、滚珠衬套32、齿条33、滑块35，导轨34，齿轮36，摆动轴37,齿条33和摆动轴37上固定的齿轮36相啮合；所述的四臂机构4包括副电机41以及上臂43、下臂44，本发明所述的高速并联机器人具有五个自由度，具有灵巧性高，成本低，结构简单、可靠性高、工作空间大等优点，能够完成更复杂的动作；第五自由度采用齿条和齿轮传动，传动效率高，定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN208068262U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820517793.8
申请日：2018-04-12
申请人： 济南翼菲自动化科技有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 一种五自由度高速并联机器人,包括静平台51、动平台部件1、第四轴部件2、第五轴部件3、四臂机构4；所述的动平台部件1包括动平台Ⅰ11、动平台Ⅱ12；所述的第四轴部件2包括主电机21、万向联轴节23和空心轴24；所述的第五轴部件3包括螺栓30、压板31、滚珠衬套32、齿条33、滑块35，导轨34，齿轮36，摆动轴37,齿条33和摆动轴37上固定的齿轮36相啮合；所述的四臂机构4包括副电机41以及上臂43、下臂44，本实用新型所述的高速并联机器人具有五个自由度，具有灵巧性高，成本低，结构简单、可靠性高、工作空间大等优点，能够完成更复杂的动作；第五自由度采用齿条和齿轮传动，传动效率高，定位精度高等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213226199U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202022041912.7
申请日：2020-09-17
申请人： 济南翼菲自动化科技有限公司
摘要： 工业机器人示教器，控制器经HDMI线和串口通讯线连接至示教器转接盒；转接盒的输出端通过内含网线的示教器线缆连接至HMI交互端，示教器转接盒中集成了HDMI转网线发射器；HMI交互端中集成了HDMI转网线接收器，用于接收控制器传输的画面信号。此实用新型有效降低了传输电缆的外径，提升了电缆的使用寿命，减少了加工成本；提升了示教器的兼容性，减少了开发周期。成本低、抗干扰能力强、通用性好、易于推广。
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公开(公告)号：CN307486798S
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202230242983.5
申请日：2022-04-24
申请人： 济南翼菲自动化科技有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：机器人（SCARA）。
2.本外观设计产品的用途：配合机械设备进行工业化生产。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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