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公开(公告)号：CN109694115A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910075716.0
申请日：2019-01-25
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 清华大学
IPC: C02F1/30
Abstract: 本发明公开了一种利用太阳光治理黑臭水体的方法，包括以下步骤：S1、制备氮掺杂的二氧化钛光催化剂和二氧化硅固定板；S2、将氮掺杂的二氧化钛光催化剂负载到二氧化硅固定板上，利用二氧化硅固定板与水的密度接近浮在水上；S3、利用太阳光照射到附着二氧化钛的二氧化硅固定板表面，二氧化钛吸收太阳光后发生电子跃迁，产生“电子-空穴对”，黑臭水体中的污染物在“电子-空穴对”吸附并被氧化，分解成二氧化碳等无毒产物释放。二氧化钛光催化剂负载到二氧化硅固定板上，使氮掺杂的二氧化钛光催化剂可长期浸泡在水中而不会掉落，二氧化硅固定板从而起到支撑二氧化钛光催化剂的作用，提高催化剂的工作时长，优化治理能力。
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公开(公告)号：CN108710342A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201711384352.1
申请日：2017-12-20
Applicant: 清华大学 , 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥泽众城市智能科技有限公司 , 北京辰安科技股份有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/4183
Abstract: 本发明提出一种施工时的实时在线监控系统，该系统包括移动终端、监测平台和监测中心，通过移动终端实时探测所在挖掘机与地下管线之间的相对位置，以考虑地下管线对施工的影响，通过监测平台可从移动终端所在施工现场的施工情况，与移动终端进行通信，可指挥施工现场内的挖掘机，对挖掘机进行调度管理，通过监测中心可对施工现场进行实时监督，从而通过移动终端、监测平台和监测中心之间的交互对城市挖掘场景的施工现场进行实时监控、监督，提高了施工的安全性。
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公开(公告)号：CN108612146B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201711386747.5
申请日：2017-12-20
Applicant: 清华大学 , 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥泽众城市智能科技有限公司 , 北京辰安科技股份有限公司
IPC: E02F9/24
Abstract: 本发明提出一种用于挖掘施工的移动终端和实时在线监控系统，其中，移动终端，用于实时探测所在挖掘机与地下管线之间的相对位置，并显示实时管线相对位置定位图层；其中，实时管线相对位置定位图层包括相互叠加的虚拟电子地图图层、管线地图图层，以及包含挖掘机的位置信息的实时定位图层。该移动终端，可实时探测挖掘机与地下管线之间的相对位置，并显示实时管线相对位置定位图层，使挖掘机的操作人员可实时了解挖掘机与地下管线之间的相对位置，从而可以避免在挖掘机工作过程中挖断地下管线，提高施工的安全性。
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公开(公告)号：CN108612146A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201711386747.5
申请日：2017-12-20
Applicant: 清华大学 , 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥泽众城市智能科技有限公司 , 北京辰安科技股份有限公司
IPC: E02F9/24
Abstract: 本发明提出一种用于挖掘施工的移动终端和实时在线监控系统，其中，移动终端，用于实时探测所在挖掘机与地下管线之间的相对位置，并显示实时管线相对位置定位图层；其中，实时管线相对位置定位图层包括相互叠加的虚拟电子地图图层、管线地图图层，以及包含挖掘机的位置信息的实时定位图层。该移动终端，可实时探测挖掘机与地下管线之间的相对位置，并显示实时管线相对位置定位图层，使挖掘机的操作人员可实时了解挖掘机与地下管线之间的相对位置，从而可以避免在挖掘机工作过程中挖断地下管线，提高施工的安全性。
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公开(公告)号：CN109867194A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910225832.6
申请日：2019-03-21
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
Abstract: 本发明提供本发明提供一种基于图像处理技术的手扶梯紧急制动系统及制动方法，包括前端视频信息采集装置，用以获取手扶梯视频信息；分析处理模块，用以接受前端视频信息采集装置发送来的视频信息，并对该信息进行分析处理，从而识别手扶梯上的乘客异常行为，并形成反馈信号；控制模块，控制模块接受反馈信号，并根据反馈信号向制显示模块发送显示指令；显示模块，接受控制模块发送的显示指令，完成显示动作；制动模块；作业人员根据显示模块显示的信息，经过判断制动相应电梯。通过基于视频监控的图像处理技术对地铁手扶梯面上的情景进行捕捉与分析，并当事故预测后通过后台显示设备的显示，通知实时在岗监测人员，由其第一时间触发紧急制动装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109708004A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910074922.X
申请日：2019-01-25
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥泽众城市智能科技有限公司
Abstract: 一种低压燃气管道微小泄露在线监测系统及方法，该装置包括吸收燃气管道内气体的吸气管道、控制单元，吸气管道的端部设置有吸气泵，吸气管道靠近吸气泵的端面上设置有浓度检测器；吸气管道长度方向上依次设置有多组吸气孔，每相邻的两组吸气孔之间设置有电动阀，每个电动阀用于将节流该电动阀前端的吸气管道，电动阀与控制单元连接。该发明的优点在于：当燃气管道的某个位置处发生泄漏后，在吸气泵的作用下，带孔管道内为负压，所以燃气从最近的吸气孔内进入吸气管道内部，并抽至出口进入浓度检测器，然后通过控制单元控制各段的电动阀，从而确定漏点。该系统和方法可以用于低压管道的泄漏检测。
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公开(公告)号：CN106595803B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201611186736.8
申请日：2016-12-20
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥泽众城市智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于排水管道的淤泥厚度实时在线监测仪。包括与排水管道配合的量尺骨架、传感器、接线盒和数据处理装置；所述量尺骨架的两端分别固定在排水管道的内表面，所述量尺骨架的两端点位置在同一竖直方向上；量尺骨架采用钛合金或硬质金属骨架。本发明的监测仪直接在线监测管道内淤泥厚度，在监测淤泥厚度的同时，还可以准确的计算液位的高度，结构简单，制作方便，使用灵活；该监测仪用于城市雨水、污水和其他类似管道内淤泥堆积厚度的在线监测，通过在线监测淤泥厚度，为管道维护维修和定期清淤提供辅助决策支持。
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公开(公告)号：CN108890657A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810756570.1
申请日：2018-07-11
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
Abstract: 本发明公开了一种配电房智能巡检机器人，机器人包括：配电柜状态监测模块，用于通过相机，拍摄配电房中的电柜箱体表面的仪表图像和二维码，再利用二维码，对电柜型号进行识别，获得仪表个数、位置信息；然后通过对图像进行配准，得到各个电柜运行参数；拍摄电柜的柜门图像，然后对柜门图像进行分类确定柜门闭合状态；配电房室内环境监测模块，用于检测配电房的温度、湿度、是否进水、灰尘是否堆集、是否有毒气聚集、氧气是否低于预设水平；本体状态监测模块，用于监测前方是否存在障碍物、机器人本体是否倾覆、以及监测机器人电量；通讯模块，用于与后方监控中心实现通信。应用本发明实施例，解决了现有技术中需要电工巡检的技术问题。
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公开(公告)号：CN107539886A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201711002305.6
申请日：2017-10-24
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网感知预警的智能安全塔吊，包括物联网感知端和塔吊操控端，物联网感知端和塔吊操控端均通信连接塔吊网关，塔吊网关通过无线网络通信连接地面测控端；本发明基于物联网感知预警技术，综合应用无线视频引导操控、超声波测距避障、人体红外探测报警等技术手段，实现塔吊远程安全操控、碰撞预警、人员闯入作业区报警等功能，提升塔吊操作的安全性和智能化水平，从而有效防止因人员疲劳、操作不当、误闯作业区等因素造成的塔吊安全事故发生，为避免塔吊安全事故提供了新的有效解决方案。
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公开(公告)号：CN106693007A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710174905.4
申请日：2017-03-22
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
Abstract: 物品快速消毒装置。它包括固定杆、滑动杆，所述滑动杆可在固定杆上滑动，固定杆一端为手柄，滑动杆上设置有紫外线发生装置、光催化金属网和光源，所述滑动杆为弧形。本发明滑动杆可根据带消毒物品的尺寸大小进行伸缩，滑动杆为弧形设置成弧形，所述紫外线发生装置、光催化金属网和光源设置在弧内，这样既可保护其不被物品碰触到造成损坏，又可近距离靠近待消毒物品，如此，消毒速度快，通过拿住手柄即可进行消毒，操作简单方便。
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