公开(公告)号：CN110040119A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201910382201.5

申请日：2019-05-08

Applicant: 清华大学

Inventor： 颜丙杰 ,  李亮 ,  栾学功 ,  汪冬亮

IPC: B60T13/74

Abstract: 本发明提供了一种电子驻车制动方法及装置，涉及汽车制动技术领域。所述方法包括：当接收到启动驻车制动指令时；控制电机正转，根据所述电机的第一电流值判断制动卡钳是否已到达制动盘接触面，第一电流值为制动卡钳未到达制动盘接触面时，电机的工作电流的电流值；当制动卡钳已经到达制动盘接触面时，根据所述电机的第二电流值和转速值判断所述制动卡钳是否夹紧，第二电流值为制动卡钳已到达制动盘接触面时，电机的工作电流的电流值；当所述制动卡钳夹紧时，执行电机锁止动作。本发明可以提高电子驻车制动的可靠性。

公开(公告)号：CN110040119B

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201910382201.5

申请日：2019-05-08

Applicant: 清华大学

Inventor： 颜丙杰 ,  李亮 ,  栾学功 ,  汪冬亮

IPC: B60T13/74

Abstract: 本发明提供了一种电子驻车制动方法及装置，涉及汽车制动技术领域。所述方法包括：当接收到启动驻车制动指令时；控制电机正转，根据所述电机的第一电流值判断制动卡钳是否已到达制动盘接触面，第一电流值为制动卡钳未到达制动盘接触面时，电机的工作电流的电流值；当制动卡钳已经到达制动盘接触面时，根据所述电机的第二电流值和转速值判断所述制动卡钳是否夹紧，第二电流值为制动卡钳已到达制动盘接触面时，电机的工作电流的电流值；当所述制动卡钳夹紧时，执行电机锁止动作。本发明可以提高电子驻车制动的可靠性。

公开(公告)号：CN111641365A

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN202010470909.9

申请日：2020-05-28

Applicant: 清华大学

Inventor： 王翔宇 ,  李亮 ,  魏凌涛 ,  薛仲瑾 ,  汪冬亮 ,  颜丙杰

IPC: H02P25/18 ,  H02P27/08 ,  H02P6/17 ,  B60L3/00 ,  B60L15/20

Abstract: 一种双绕组三相电机双控四驱式控制器以及应用该控制器进行对双绕组三相电机进行控制的控制方法。该双绕组三相电机双控四驱式控制器包括两个单片机、两套能够独立供电的电源系统、四个结构相同且独立运行的三相驱动电路。就控制方面而言，每一个单片机都能够通过一个三相驱动电路对电机进行控制。本发明实现了“由两个单片机对双绕组三相电机进行单控或双控；由一个单片机所对应的两个三相驱动电路对双绕组三相电机进行全控或半控”的控制方式。本发明中，如果两个单片机中的一个损坏，或者四个三相驱动电路中的一个或者多个发生损坏，电机仍能够正常运行。相比于传统技术而言，本发明控制系统的应用对于电机的控制稳定而言，具有大幅提升。