公开(公告)号：CN108079565B

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201711461959.5

申请日：2017-12-28

申请人： 深圳市超级视觉科技有限公司

发明人： 梁栋

IPC分类号： A63D15/20

摘要： 本发明适用于台球技术领域，提供了一种台球比赛计分系统。该系统包括：摄像装置、计算机和输出设备；所述摄像装置，用于采集包含台球桌的台面及台面上的台球的视频信息；所述计算机，用于基于预先构建的模型对所述视频信息进行分析，得到台球的位置信息；根据所述位置信息确定比赛当前的场景状态，基于所述场景状态以及台球种类对应的规则，进行计分和/或获取当前击球方；所述输出设备，用于输出各方的得分信息和所述当前击球方。本发明实现了自动输出各方的得分情况和所述当前击球方的效果，提高了计分的效率，另外本发明实施例操作简单，具有较强的实用性和易用性。

公开(公告)号：CN108079565A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201711461959.5

申请日：2017-12-28

申请人： 深圳市超级视觉科技有限公司

发明人： 梁栋

IPC分类号： A63D15/20

摘要： 本发明适用于台球技术领域，提供了一种台球比赛计分系统。该系统包括：摄像装置、计算机和输出设备；所述摄像装置，用于采集包含台球桌的台面及台面上的台球的视频信息；所述计算机，用于基于预先构建的模型对所述视频信息进行分析，得到台球的位置信息；根据所述位置信息确定比赛当前的场景状态，基于所述场景状态以及台球种类对应的规则，进行计分和/或获取当前击球方；所述输出设备，用于输出各方的得分信息和所述当前击球方。本发明实现了自动输出各方的得分情况和所述当前击球方的效果，提高了计分的效率，另外本发明实施例操作简单，具有较强的实用性和易用性。

公开(公告)号：CN110348313A

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201910516331.3

申请日：2019-06-14

申请人： 深圳市超级视觉科技有限公司

发明人： 梁栋

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/34 ,  G06K9/62

摘要： 本申请涉及一种台球桌面模型更新方法，该方法包括：对当前台球桌面区域进行拍摄，得到当前台球桌面图像，当当前台球桌面图像中包含有前景物时；对所述当前台球桌面图像中包含的前景物进行擦除处理，得到当前背景图像，所述当前背景图像为不包含有前景物的台球桌面图像；获取台球桌面模型对应的基准图像；当所述当前背景图像与所述基准图像不一致时，将所述当前背景图像作为新的基准图像，根据所述新的基准图像更新所述台球桌面模型。该方法可以在有台球的情况下建立台球桌面模型，且具有自动更新机制，大大提高了识别的准确度，有利于提高自动计分的准确性。此外，还提出了一种台球桌面模型更新装置、计算机设备及存储介质。

公开(公告)号：CN108090486A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201711464888.4

申请日：2017-12-28

申请人： 深圳市超级视觉科技有限公司

发明人： 梁栋

IPC分类号： G06K9/32

摘要： 本发明适用于机器视觉识别领域，提供了一种台球比赛中的图像处理方法、装置及终端设备。该方法应用于包含拍摄装置的系统，包括：通过所述拍摄装置采集包含台球桌的台面及台面上的台球的视频信息；基于构建的包括所述拍摄装置、台球位置的投射模型对所述视频信息进行分析，得到台球的位置信息；所述视频信息包含的图像中台球形状为椭圆。本发明视频信息包含的图像中台球形状为椭圆，基于投射模型得到视频信息的图像中台球的位置信息，提高了位置信息的准确度。另外，本发明实施例的实现过程简单，具有较强的实用性和易用性。

公开(公告)号：CN108090486B

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201711464888.4

申请日：2017-12-28

申请人： 深圳市超级视觉科技有限公司

发明人： 梁栋

IPC分类号： G06K9/32

摘要： 本发明适用于机器视觉识别领域，提供了一种台球比赛中的图像处理方法、装置及终端设备。该方法应用于包含拍摄装置的系统，包括：通过所述拍摄装置采集包含台球桌的台面及台面上的台球的视频信息；基于构建的包括所述拍摄装置、台球位置的投射模型对所述视频信息进行分析，得到台球的位置信息；所述视频信息包含的图像中台球形状为椭圆。本发明视频信息包含的图像中台球形状为椭圆，基于投射模型得到视频信息的图像中台球的位置信息，提高了位置信息的准确度。另外，本发明实施例的实现过程简单，具有较强的实用性和易用性。