公开(公告)号：CN108632778A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810454287.3

申请日：2018-05-11

Applicant: 淮阴工学院

Inventor： 张青春 ,  甘浩宇 ,  梁川 ,  何威

IPC: H04W4/38 ,  H04L29/08 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04 ,  G01D21/02

CPC classification number: H04W4/38 ,  G01D21/02 ,  G06N3/0454 ,  G06N3/08 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明公开了一种基于MDG-SC算法的桥梁在线监测系统，包括由安装在桥梁上的传感器组成的信号采集部分，以及信号处理与网络传输部分，云服务与数据处理部分，所述信号处理与网络传输部分和云服务与数据处理部分之间通过采用移动信宿策略的Lora无线传感网络进行通信，所述移动信宿MS的移动速度通过MDG-SC算法进行优化，即：当覆盖移动信宿MS位置的子信宿S为1时，移动信宿MS的移动速度为该子信宿S的数据速率SP1；当覆盖移动信宿MS位置的子信宿S大于1时，移动信宿MS的移动速度为所有子信宿S中的最低数据速率SP2；当覆盖移动信宿MS位置的子信宿S为0时，移动信宿MS的移动速度为SP3，SP3大于SP1、SP2。

公开(公告)号：CN110244718B

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN201910480095.4

申请日：2019-06-04

Applicant: 淮阴工学院

Inventor： 薛亮 ,  张青春 ,  梁川 ,  刘然 ,  吴鹏

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种可自动避障的巡视智能小车，包括小车本体，其上固定有核心板、与核心板信号连接的超声波模组、电磁模组，核心板与车轮的驱动电机、驱动电机上的光栅测速器电性连接，核心板的预设程序运动控制算法包括步骤1：建立直行局部坐标系与转向全局坐标系；步骤2：画出转向运动轨迹，得到位姿方程；步骤3：离散求和的方法得到下一时刻运动参数；步骤4：基于增量式PID改进算法，得到算法修正后的位姿方程。本发明在核心板上预设程序控制小车按照既定的转向轨迹运行，形成位姿方程，同时使用增量式PID改进算法使其决策系统在无需人为干预下，对复杂动态环境下具备局部路径规划、轨迹跟踪和动态避障功能，且能保证决策系统稳定性、平滑性。

公开(公告)号：CN110448226A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201910638243.0

申请日：2019-07-16

Applicant: 淮阴工学院

Inventor： 张青春 ,  王劲尧 ,  卢应虎 ,  梁川 ,  王幸 ,  胡蔼 ,  王旺

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明公开了一种ARM车型机器人及其使用方法，包括车体,安装在车体中部的控制盒，以及分别安装在车体底部前后端两侧的驱动轮；所述的控制盒内固设有主控制器；所述的主控制器连接有安装在车体四周的寻迹避障模块和摄像头，所述寻迹避障模块和摄像头固设在受力板上，所述的受力板通过滑杆贯穿滑道与安装在车身空腔内的缓冲装置固定连接。本发明结构简单，智能化程度高；自身能够实时监控机器人周围画面，并对障碍物进行避让；且使用方法简单，很容易被常人所接受；并可以通过遥控器进行远程遥控，大大的减少人力资源的投入，加快了工作效率。

公开(公告)号：CN110244718A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910480095.4

申请日：2019-06-04

Applicant: 淮阴工学院

Inventor： 薛亮 ,  张青春 ,  梁川 ,  刘然 ,  吴鹏

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种可自动避障的巡视智能小车，包括小车本体，其上固定有核心板、与核心板信号连接的超声波模组、电磁模组，核心板与车轮的驱动电机、驱动电机上的光栅测速器电性连接，核心板的预设程序运动控制算法包括步骤1：建立直行局部坐标系与转向全局坐标系；步骤2：画出转向运动轨迹，得到位姿方程；步骤3：离散求和的方法得到下一时刻运动参数；步骤4：基于增量式PID改进算法，得到算法修正后的位姿方程。本发明在核心板上预设程序控制小车按照既定的转向轨迹运行，形成位姿方程，同时使用增量式PID改进算法使其决策系统在无需人为干预下，对复杂动态环境下具备局部路径规划、轨迹跟踪和动态避障功能，且能保证决策系统稳定性、平滑性。

公开(公告)号：CN109299430A

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201811165349.5

申请日：2018-09-30

Applicant: 淮阴工学院

Inventor： 彭甜 ,  张楚 ,  夏鑫 ,  薛小明 ,  张涛 ,  杜董生 ,  王浩 ,  梁川

IPC: G06F17/14 ,  G06K9/00 ,  G06N3/08 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明涉及风速短期预测技术领域，公开了一种基于两阶段分解与极限学习机的短期风速预测方法，其中两阶段分解法主要用于对原始风速系列进行分解，在分解过程中，首先利用CEEMDAN将原始风速序列分解成一系列具有不同频率的本征模态分量，然后利用VMD对频率最高的本征模态分量进行二次分解以降低CEEMDAN高频分量对预测结果的影响，得到一系列变分模态，最后采用极限学习机模型对两阶段分解得到的各子序列进行预测，并对预测结果进行累加重构，得到原始风速序列的预测值。本发明能够初步对风速时间序列的随机波动进行处理，减少风速时间序列的强非线性和非平稳性对预测结果的影响，进一步提高极限学习机预测模型的预测精度。

公开(公告)号：CN209870596U

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201920422566.1

申请日：2019-03-31

Applicant: 淮阴工学院

Inventor： 张青春 ,  卢应虎 ,  梁川 ,  薛亮 ,  刘然 ,  王劲尧

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本实用新型公开了一种智能探测小车,包括带有滚动轮的小车，所述的小车上安装有核心板，以及与核心板通过串口连接的显示屏和扩展板；所述扩展板的两侧分别连接有安装框，安装框内固定连接有滑杆；所述的滑杆上滑动连接有对称设置的滑块，所述滑块的顶部和底部分别转动连接有上连接杆和下连接杆，所述上连接杆和下连接杆远离滑块的一端分别转动连接有连接板；所述的连接板分别与核心板和车体固定连接；所述滑杆的中部连接有作用于滑块的牵引机构。本实用新型通过上下连接杆和滑块、滑杆之间的相互配合，能根据需求调节扩展板与核心板和车体之间的距离，便于快速检测扩展板上的传感器件是否稳定工作；而且能够实现减震缓冲的功能。

公开(公告)号：CN210027669U

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201920773852.2

申请日：2019-05-27

Applicant: 淮阴工学院

Inventor： 刘然 ,  张青春 ,  梁川 ,  薛亮 ,  吴鹏

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  F16F15/023 ,  F16F15/04

Abstract: 本实用新型属于智能小车技术领域，公开了一种稳定性能优良的减震智能小车，包括显示屏、核心板、扩展板和车体，扩展板上连接有安装框，安装框与核心板之间连接有缓冲组件，安装框转动连接有转动杆，转动杆上套有均匀分布的绕线轮，绕线轮上缠绕有连接线，转动杆的端部连接有齿轮组，齿轮组啮合连接有竖直设置的齿板，安装框的底部连接有传动组件，齿板一端与传动组件的传动端相连，传动组件远离齿板的一端与车体相连；与现有技术相比，本实用新型在复杂路段行驶过程中，车体震动带动绕线轮转动，从而绕线轮上缠绕的连接线松动，降低震动过程中连接线绷紧断裂或接头松动的问题发生几率，保持了小车在复杂路段行驶的稳定性。