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公开(公告)号：CN116374026A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310166302.5
申请日：2023-02-27
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明涉及一种农业机械。目的是提供一种适用于南方丘陵地区的模块化农业机器人移动平台，该移动平台应具有组装便捷、地形适应能力强的特点，可以搭载各种农业机械执行模块以实现不同的功能。技术方案是：一种适用于南方丘陵地区的模块化农业机器人移动平台；其特征在于：所述车身框架中设置有带动操作平台的第一升降模块与第二升降模块以及由第一升降模块与第二升降模块携带的操作平台，车身框架的底部两侧分别设置有驱动模块和辅助机构；车身框架中还设置有电连接驱动模块的控制模块。
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公开(公告)号：CN114407679A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210208800.7
申请日：2022-03-04
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种伸缩架对接控制方法及移动充电方法，属于移动充电技术领域。本发明的一种伸缩架对接控制方法，通过图像识别技术分析伸缩架和待对接物体的相对位置，进而控制伸缩架进行展开，实现伸缩架在移动过程中的对接。同时本发明能够对于前方待对接物体的状态变化如弯曲或下坠，提前做出动作响应，使得伸缩架的边端与待对接物体能够准确对接，并确保伸缩架边端始终与待对接物体进行有效接触，方案简单，实用，便于实现。进一步，本发明通过伸缩结构，将大部分重量集中在设备底部，极大地减轻了伸缩架上的重量，有效减少电机驱动的负担，并且轻巧的伸缩架更具可控性，响应速度更快。
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公开(公告)号：CN114936971B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210640221.X
申请日：2022-06-08
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种面向水域的无人机遥感多光谱图像拼接方法及系统，属于水域图像处理技术领域。本发明是一种面向水域的无人机遥感多光谱图像拼接方法，根据经纬度POS信息进行图像的几何校正预处理，得到校正图像，并对校正图像添加地理坐标投影信息；然后根据地理坐标投影信息，进行图像的粗配准，得到配准图像；再根据配准图像，利用计算机图形学知识，计算出重叠区域位置，得到待拼接图像；进而构建基于主成分图像的尺度不变特征变换SIFT模型，提取待拼接图像的特征点；并以空间距离作为特征点的相似性评估指标，筛选出符合要求的匹配点；最后构建多分辨率融合模型，对待拼接图形进行融合，实现无人机遥感多光谱图像的拼接。
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公开(公告)号：CN114407679B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210208800.7
申请日：2022-03-04
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种伸缩架对接控制方法及移动充电方法，属于移动充电技术领域。本发明的一种伸缩架对接控制方法，通过图像识别技术分析伸缩架和待对接物体的相对位置，进而控制伸缩架进行展开，实现伸缩架在移动过程中的对接。同时本发明能够对于前方待对接物体的状态变化如弯曲或下坠，提前做出动作响应，使得伸缩架的边端与待对接物体能够准确对接，并确保伸缩架边端始终与待对接物体进行有效接触，方案简单，实用，便于实现。进一步，本发明通过伸缩结构，将大部分重量集中在设备底部，极大地减轻了伸缩架上的重量，有效减少电机驱动的负担，并且轻巧的伸缩架更具可控性，响应速度更快。
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公开(公告)号：CN114936971A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210640221.X
申请日：2022-06-08
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种面向水域的无人机遥感多光谱图像拼接方法及系统，属于水域图像处理技术领域。本发明是一种面向水域的无人机遥感多光谱图像拼接方法，根据经纬度POS信息进行图像的几何校正预处理，得到校正图像，并对校正图像添加地理坐标投影信息；然后根据地理坐标投影信息，进行图像的粗配准，得到配准图像；再根据配准图像，利用计算机图形学知识，计算出重叠区域位置，得到待拼接图像；进而构建基于主成分图像的尺度不变特征变换SIFT模型，提取待拼接图像的特征点；并以空间距离作为特征点的相似性评估指标，筛选出符合要求的匹配点；最后构建多分辨率融合模型，对待拼接图形进行融合，实现无人机遥感多光谱图像的拼接。
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