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公开(公告)号：CN119989781A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510030210.3
申请日：2025-01-08
IPC: G06F30/23 , B23Q3/155 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种融合可拓学与公理化设计的刀库设计方法，包括：步骤S1、构建刀库系统需求特征基元模型；步骤S2、根据刀库系统需求特征基元模型，得到刀库设计结构耦合矩阵；步骤S3、基于可拓策略求解刀库设计结构耦合矩阵，得到多个刀库设计方案；步骤S4、筛选多个刀库设计方案中信息量最小的方案为最合理的设计方案。采用本发明的技术方案，解决刀库系统设计中存在设计周期长且效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN119723620A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411785402.7
申请日：2024-12-06
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N3/096 , G06F3/01
Abstract: 本发明属于人物交互关系检测领域，公开了一种基于动态降噪蒸馏和先验提纯的人物交互检测方法，通过编码器对图像样本生成全局编码特征；构建可学习查询、真实查询和噪声查询，将真实查询和噪声查询相加得到联合查询，将可学习查询与联合查询拼接生成混合查询；将全局编码特征与混合查询输入解码器，提取解码器的输出得到学生预测集合和教师预测集合，并计算总损失进行优化更新。本发明方法有效的平衡了降噪策略和知识蒸馏，最小化在查询蒸馏中负样本的影响，同时保留正样本。
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公开(公告)号：CN119150146A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411598601.7
申请日：2024-11-11
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06F18/27
Abstract: 本发明公开了基于卫星数据多分支融合和地理信息校正的降水反演方法，包括如下步骤：S1、获取观测数据并进行预处理，取得时空分辨率统一的多模态降水反演数据，观测数据包括红外、被动微波、雷达反射率因子、高程、经度、纬度六种图像数据；S2、建立双链路降水反演模型并进行训练，双链路降水反演模型包括回归链路和分类链路，回归链路和分类链路均包括三分支融合模块和地理信息校正模块；S3、将多模态降水反演数据输入训练好的双链路降水反演模型进行降水反演，获得回归结果和分类结果作为降水反演结果。通过多分支融合和地理信息校正解决现有技术卫星数据融合和交互不充分的问题、以及缺乏考虑地理因素的问题，提高降水反演结果准确度。
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公开(公告)号：CN110276391B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910524579.4
申请日：2019-06-18
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于深度时空条件随机场的多人头部朝向估计方法，包括以下步骤：1)利用YOLO检测人体头部，并缩放为64x64大小的图像，然后将头部图像进行标准化处理；2)训练卷积网络提取头部朝向特征；3)提取头部HoG特征；4)将卷积特征和HoG特征拼接起来形成完整特征，然后基于完整特征训练线性SVM分类器，该分类器所输出的判别分数用于构建一个条件随机场模型；5)构建一个用于多人头部朝向联合识别的条件随机场模型。该条件随机场融合CNN特征、HoG特征以及多人场景的时空语义信息对多人头部朝向进行结构化建模，可以使得多人头部朝向识别的准确度得到显著提升。本发明适用于多人头部朝向的估计。
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公开(公告)号：CN119150146B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411598601.7
申请日：2024-11-11
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06F18/27
Abstract: 本发明公开了基于卫星数据多分支融合和地理信息校正的降水反演方法，包括如下步骤：S1、获取观测数据并进行预处理，取得时空分辨率统一的多模态降水反演数据，观测数据包括红外、被动微波、雷达反射率因子、高程、经度、纬度六种图像数据；S2、建立双链路降水反演模型并进行训练，双链路降水反演模型包括回归链路和分类链路，回归链路和分类链路均包括三分支融合模块和地理信息校正模块；S3、将多模态降水反演数据输入训练好的双链路降水反演模型进行降水反演，获得回归结果和分类结果作为降水反演结果。通过多分支融合和地理信息校正解决现有技术卫星数据融合和交互不充分的问题、以及缺乏考虑地理因素的问题，提高降水反演结果准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109948465B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910148991.0
申请日：2019-02-28
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于多目标的表面肌电信号分类方法，包括：对通道、特征使用进行限制，在减少通道与特征的数目以便降低成本的同时，保证高效的识别效率，并防止不同动作识别率差别过大，从而建立含有四个目标的多目标问题。最后使用基于分解的多目标优化算法求解最优Pareto前沿解。使用单目标规划对肌电信号进行优化，容易忽略成本、动作识别不均匀等因素，本发明使用多目标规划对肌电信号进行建模，可以很好地避免这些问题；使用较少的特征、通道能够降低计算量，减少硬件、运算成本，加快对肌电信号的识别，做到实时性，为将来能够操控假肢完成预设动作打下良好基础。
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公开(公告)号：CN119720406A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411646232.4
申请日：2024-11-18
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F111/04
Abstract: 基于集成代理模型辅助进化算法的加工中心床身优化方法和装置，包括以下步骤：对五面体原床身进行三维建模，并对其静力学分析和模态分析，以床身的质量，最大静变形量和一阶固有频率为优化目标；选取设计变量，各设计变量的上下限和目标函数为约束；通过有限元分析获得设计变量和优化目标之间对应的试验样本点，利用试验样本点构建动态集成学习模型；应用此前建立的五面体加工中心床身多目标优化数学模型，优化求解获得高质量的帕累托解集，挑选优质解，根据优化后结构参数对优化结果进行仿真验证。本发明有效地限制了昂贵的真实适应度函数评价次数，兼顾了算法的收敛性和种群的多样性，防止训练数据冗余。
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公开(公告)号：CN116612187A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310478218.7
申请日：2023-04-28
IPC: G06T7/73 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于特征融合及编解码器结构的刚体6D姿态估计方法，包括使用深度学习的方法提取物体的色彩特征和几何特征(对几何特征进行计算，以直接获得偏移量T)，处理之后进行特征融合得到融合特征；之后，将融合特征依次送入注意力编码器和残差解码器中，以得到关键点的旋转向量；最后通过Kabsch公式计算旋转矩阵R。还包括一种基于特征融合及编解码器结构的刚体6D姿态估计系统。本发明将特殊的特征提取手段、注意力机制、残差结构、编解码器的思想带入到6D姿态估计中，在保证准确率的同时提高了计算效率，能满足机器人抓取环境对实时性的要求。
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公开(公告)号：CN110443757A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910551835.9
申请日：2019-06-25
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 一种采用截尾式指数滑动平均的图像增强方法，包括以下步骤：步骤1.读取低光图像文件中的Corel5k数据集，该数据集是由科雷尔公司整理的用于真实场景风景图像；步骤2.将读取到的图像利用低光处理函数进行低光预处理；步骤3.在得到低光图像之后利用自编码器网络的原理进行图像增强；步骤4.采用截尾式指数滑动平均算法来进行网络优化；步骤5.若没到最大迭代次数，则重复步骤2-步骤4，否则停止网络训练。
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公开(公告)号：CN109948465A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910148991.0
申请日：2019-02-28
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于多目标的表面肌电信号分类方法，包括：对通道、特征使用进行限制，在减少通道与特征的数目以便降低成本的同时，保证高效的识别效率，并防止不同动作识别率差别过大，从而建立含有四个目标的多目标问题。最后使用基于分解的多目标优化算法求解最优Pareto前沿解。使用单目标规划对肌电信号进行优化，容易忽略成本、动作识别不均匀等因素，本发明使用多目标规划对肌电信号进行建模，可以很好地避免这些问题；使用较少的特征、通道能够降低计算量，减少硬件、运算成本，加快对肌电信号的识别，做到实时性，为将来能够操控假肢完成预设动作打下良好基础。
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