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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102107179A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201010587709.8
申请日：2010-12-14
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于双目视觉的单层皮革涂胶控制方法，该方法采用双目相机和三轴涂胶机械臂，包括以下步骤：1)对固定的双目相机进行立体标定；2)采集单层皮革双目图像并提取其边缘轮廓；3)依据步骤2)的边缘轮廓图像进行特征提取；4)根据步骤3)的特征点进行匹配；5)根据式重投影矩阵值还原步骤4)的特征点所对应涂胶平台系的真实坐标值；6)将特征点的真实坐标值输入到三轴涂胶机械臂的涂胶坐标队列中，从而控制机械臂完成涂胶过程。本发明提升工作效率、便于集成到流水线加工、精度高、避免危害工人健康。
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公开(公告)号：CN110016662A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910182576.7
申请日：2019-03-12
Applicant: 浙江工业大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 一种高刚度内壁激光熔覆头，包括光学腔2内自顶部到尾部依次装有准直系统3、聚焦镜4、传输通道5、反射镜6、出光口，反射镜6装在光学腔2尾部且与光学腔2的纵轴线成45°，反射镜6对准出光口；传输通道5尾端外部装有水冷装置7，送粉头8，高刚度支撑装置9；光纤接口1一侧安装在光学腔2顶部，另一侧与光纤相连；光纤光源O依次通过准直系统3准直、聚焦镜4聚焦后，进入固定于光学腔2尾部的传输通道5内部，经传输通道5尾端内部安装的45°反射镜6反射后通过出光口输出。本发明的优点在于：适用于多种尺寸零部件内壁加工；可实现激光内壁加工多种运动方式；可有效保证内壁激光熔覆头工作过程的稳定性，提高加工质量。
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公开(公告)号：CN102107179B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201010587709.8
申请日：2010-12-14
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于双目视觉的单层皮革涂胶控制方法，该方法采用双目相机和三轴涂胶机械臂，包括以下步骤：1)对固定的双目相机进行立体标定；2)采集单层皮革双目图像并提取其边缘轮廓；3)依据步骤2)的边缘轮廓图像进行特征提取；4)根据步骤3)的特征点进行匹配；5)根据式重投影矩阵值还原步骤4)的特征点所对应涂胶平台系的真实坐标值；6)将特征点的真实坐标值输入到三轴涂胶机械臂的涂胶坐标队列中，从而控制机械臂完成涂胶过程。本发明提升工作效率、便于集成到流水线加工、精度高、避免危害工人健康。
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公开(公告)号：CN214217524U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202022919319.8
申请日：2020-12-03
Applicant: 浙江浙能富兴燃料有限公司 , 浙江浙能技术研究院有限公司 , 浙江工业大学
Abstract: 本实用新型涉及煤块输送装置技术领域，针对褐煤在输送过程中产生的粉尘污染空气，以及面临煤块自燃问题，本实用新型提供了一种低粉尘的输煤装置，包括用于输送煤块的螺旋输送机，所述螺旋输送机包括输送管，以及设于输送管内的螺旋叶片输送装置；所述输送管的出料口具有两个管口，其中一管口朝下，用以将煤块送入煤仓内，另一管口连有抽风装置和粉尘收集装置；能够减少粉尘，抽走输送管内的氧气，降低煤仓的温度，解决褐煤自然的问题。
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公开(公告)号：CN209836306U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920305553.6
申请日：2019-03-12
Applicant: 浙江工业大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 一种高刚度内壁激光熔覆头，包括光学腔2内自顶部到尾部依次装有准直系统3、聚焦镜4、传输通道5、反射镜6、出光口，反射镜6装在光学腔2尾部且与光学腔2的纵轴线成45°，反射镜6对准出光口；传输通道5尾端外部装有水冷装置7，送粉头8，高刚度支撑装置9；光纤接口1一侧安装在光学腔2顶部，另一侧与光纤相连；光纤光源O依次通过准直系统3准直、聚焦镜4聚焦后，进入固定于光学腔2尾部的传输通道5内部，经传输通道5尾端内部安装的45°反射镜6反射后通过出光口输出。本实用新型的优点在于：适用于多种尺寸零部件内壁加工；可实现激光内壁加工多种运动方式；可有效保证内壁激光熔覆头工作过程的稳定性，提高加工质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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