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公开(公告)号：CN117408289A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311097718.2
申请日：2022-01-12
申请人： 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司
摘要： 本发明为一种隧道定位方法，基于路径规划导航，其中定位装置包括自动激光瞄准模块、自动调平机构、处理控制模块、RFID读写模块、电源模块、固定底座以及位置标签模块；其中电源模块设置于处理控制模块以及固定底座之间；处理控制模块上侧还设置有自动调平结构，自动调平机构上设置有自动激光瞄准模块；RFID读写模块设置于处理控制模块的左右两侧；位置标签模块设置于隧道内侧；处理模块分别与自动激光瞄准模块、自动调平机构、RFID读写模块以及电源模块连接；通过设置自动激光瞄准模块，完成对隧道中的位置标签模块的角度和距离检测，并根据位置标签模块的RFID读写过程，记录和获取相对位置。
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公开(公告)号：CN109550827B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811492396.0
申请日：2018-12-07
申请人： 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明提供刀片全自动成型设备，包括机架、冲压机构、上料机构、下料机构、四轴机械手、滑轨机构以及防护罩，所述防护罩固定在动力组支架上端面，所述上料机构安装在机架前端面，所述下料机构安装在机架前端面，所述下料机构装配在上料机构左侧，所述四轴机械手安装在工作台上端面左侧边缘位置，所述滑轨机构固定在工作台上端面，所述滑轨机构安装在四轴机械手右侧，所述冲压机构装配机架内，所述冲压机构安装在滑轨机构上侧，实现了节省上下料时间，提升加工效率，位置、压力精确控制，冲压成型产品质量稳定，精度高。
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公开(公告)号：CN110549275A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910959095.2
申请日：2019-10-10
申请人： 浙江大学台州研究院
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明提供一种两件方条料夹具机构，包括定夹具、第一方条料、第二方条料、左转轴、气缸、左导轨、右导轨、右转轴、推杆以及浮动接头，动夹具上端面后侧安装有定夹具，动夹具内侧安装有第二方条料，第二方条料右侧设置有第一方条料，左杠杆上侧安装有左转轴，夹具座右端面装配有气缸，夹具座左端面装配有浮动接头，浮动接头左端面安装有推杆，右杠杆上侧安装有右转轴，动夹具上端面后侧安装有左导轨，动夹具上端面前侧安装有右导轨，该设计解决了原有的方条料夹持加工效果不好，加工效率低的问题，本发明使用方便，便于操作，夹持效果好，加工效率高。
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公开(公告)号：CN109850641A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811529687.2
申请日：2018-12-14
申请人： 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明提供绷带上料对接设备，包括铝型材机架、移动夹指机构、送料辊轮机构、缝纫对接机构、从动辊轮、绷带一、制动张紧机构、传感器以及绷带二，所述移动夹指机构安装在铝型材机架上端面，所述送料辊轮机构装配在铝型材机架上端面左侧边缘位置，所述缝纫机对接机构安装在送料辊轮机构右侧，所述从动辊轮安装在缝纫机对接机构右侧，所述托板固定在铝型材机架右端面，所述绷带一与绷带二安装在制动张紧机构上，所述传感器分别布置在绷带一与绷带二下方，便于将绷带张紧固定在制动张紧机构上，且保持一定的张紧力，使送料辊轮机构绷带送料长度稳定可控制。
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公开(公告)号：CN109605488A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811492058.7
申请日：2018-12-07
申请人： 浙江大学台州研究院
IPC分类号： B26F3/12 , B26D5/12 , B26D5/28 , B26D7/02 , B26D7/06 , B26D7/14 , B26D7/27 , B26D7/28 , B26D7/26
CPC分类号： B26F3/12 , B26D5/12 , B26D5/28 , B26D7/018 , B26D7/06 , B26D7/14 , B26D7/2614 , B26D7/27 , B26D7/28
摘要： 本发明提供绷带定长切断设备，包括机架、支撑架以及绷带，所述机架内左上部设置剪断组件，所述机架上端左部安装检测组件和送料滚轮组件，所述检测组件设置在送料滚轮组件下端，所述送料滚轮组件右侧设置打标组件，所述机架上端右部固定支撑架，所述机架右端固定张紧组件，所述绷带套装在张紧组件轴端，该设计使用方便，便于精确定长切断，使用效果好。
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公开(公告)号：CN105642801B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201610205054.0
申请日：2016-04-05
申请人： 浙江大学台州研究院
IPC分类号： B21J1/06
摘要： 本发明公开了一种阀门锻前恒温加热上料一体机，包括加热炉、上料机和控制器；加热炉包括炉膛进料退料机构和炉膛；炉膛进料退料机构上设有炉膛进料管；上料机包括抬料机构、推料机构、送料机构和抓料机械手；送料机构包括送料链条；在控制器的控制下，炉膛内的温度稳定在预设温度，棒料由抬料机构抬到推料机构上，再由推料机构推动棒料至送料机构上，送料机构上的送料链条拉着棒料移动到适合抓料机械手抓取的位置，再由抓料机械手将棒料抓取移动到炉膛进料退料机构上的炉膛进料管上，最后由炉膛进料退料机构推动棒料进入炉膛进行恒温加热。本发明通过与加热炉配套的上料机自动向炉膛上料，使用方便。
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公开(公告)号：CN103506911A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310485956.0
申请日：2013-10-17
申请人： 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明公开了一种用于石英晶片磨边机的夹具，包括底座，底座上固定设置有导轨；导轨的两端分别活动连接有滑块；每个滑块的顶部固定设置有定位爪，两个定位爪相对设置；两个滑块通过气缸实现驱动；两个定位爪之间固定设置有吸台；吸台设置有负压产生装置；负压产生装置连接一负压传感器；负压传感器通过信号线连接气缸；吸台设置有一位置传感器；位置传感器连接负压产生装置。本发明能够实现石英晶片在全自动高速磨边机上的自动定位装夹功能。
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公开(公告)号：CN114492703B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210031240.2
申请日：2022-01-12
申请人： 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司
摘要： 本发明为一种基于路径规划导航的隧道定位方法、装置及打孔方法，其中定位装置包括自动激光瞄准模块、自动调平机构、处理控制模块、RFID读写模块、电源模块、固定底座以及位置标签模块；其中电源模块设置于处理控制模块以及固定底座之间；处理控制模块上侧还设置有自动调平结构，自动调平机构上设置有自动激光瞄准模块；RFID读写模块设置于处理控制模块的左右两侧；位置标签模块设置于隧道内侧；处理模块分别与自动激光瞄准模块、自动调平机构、RFID读写模块以及电源模块连接；通过设置自动激光瞄准模块，完成对隧道中的位置标签模块的角度和距离检测，并根据位置标签模块的RFID读写过程，记录和获取相对位置。
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公开(公告)号：CN112847686A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011634359.6
申请日：2020-12-31
申请人： 浙江大学台州研究院
IPC分类号： B27C5/10
摘要： 本发明公开了一种全自动多工位竹木加工设备，包括机架、设置在机架上的若干加工机构，所述加工机构包括自动上料装置、加工装置与自动下料装置，所述自动上料装置包括料架与推料结构，推料结构将料架内的工件推动至加工装置，经加工装置对工件加工，加工完成后，最终通过自动下料装置经成品滑道将成品输送至成品框。本发明实现了机械自动化生产竹木材质的产品，且实现了多工位同步生产过程，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110587425A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910958499.X
申请日：2019-10-10
申请人： 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明提供电子转向助力总成磨合机，包括制动器、制动器固定座、负载固定座、负载联轴器、活动底板、旋转卡盘、转轴以及轴承座，工作底板上端面后侧固定有负载固定座，导轨上侧安装有活动底板，活动底板上端面后侧安装有制动器固定座，制动器固定座后端面安装有制动器，制动器前端面连接有负载联轴器，该设计解决原有电子转向助力总成磨合时不方便负载的问题，旋转外壳下端面安装有轴承座，旋转外壳内部安装有旋转卡盘，旋转卡盘下端面安装有转轴，该设计解决原有电子转向助力总成磨合时不方便旋转夹紧的问题，本发明使用方便，方便旋转夹紧和负载，便于磨合。
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