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公开(公告)号：CN220298768U
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202321796258.8
申请日：2023-07-10
Applicant: 浙江中新电力工程建设有限公司 , 国网浙江杭州市萧山区供电有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电力运维巡检机器设备，涉及无人机技术领域。本实用新型包括无人机主体，无人机主体的下方设置有一对对称设置的起落架；起落架包括一U型架本体A，U型架本体A的两竖直段上分别设置有安装套，安装套的一侧设置有连接套，两连接套之间连接U型架本体B；U型架本体B的端部插入连接套内、且U型架本体B和连接套之间连接弹簧；U型架本体B的端部设置有沿连接套内壁滑动的阻尼块。本实用新型设置有由U型架本体A、U型架本体B组成的起落架，实现在降落过程中U型架本体B首先接触地面，然后在无人机主体重力作用下，U型架本体B向连接套内部收缩，直至U型架本体A接触地面，解决了现有起落架不能提供缓冲作用的问题。
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公开(公告)号：CN220455698U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202321770176.6
申请日：2023-07-06
Applicant: 浙江中新电力工程建设有限公司 , 国网浙江杭州市萧山区供电有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开的一种基于物联网的天然气场站测控终端，包括：数据采集模块、终端模块和网关模块，数据采集模块与终端模块连接，终端模块与网关模块连接，终端模块包括第一控制器、第一CAN通信子模块、第一RS485通信子模块和第一ZigBee通信子模块，网关模块包括第二控制器、第二CAN通信子模块、第二RS485通信子模块和第二ZigBee通信子模块，网关模块还包括以太网子模块、GPRS子模块、3G子模块、4G子模块和5G子模块中的一种或多种。该测控终端通信方式多样且可靠，安装方便且成本低廉，便于场站后期维护。
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公开(公告)号：CN220371675U
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202321900928.6
申请日：2023-07-19
Applicant: 浙江中新电力工程建设有限公司 , 国网浙江杭州市萧山区供电有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可伸缩的手持式光伏组件清扫设备，包括把杆，所述把杆的内部开设有内槽，所述内槽内部的一侧贯穿开设有转动槽，所述转动槽的内部转动连接有转动块，所述转动块的一侧固定连接有转把手，所述转动块的另一侧固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的表面转动并滑动于内槽的内表面，本实用新型涉及光伏组件清扫技术领域。该可伸缩的手持式光伏组件清扫设备,期间第一伸缩杆会影响适应性的伸缩，进而可使得通槽一侧的清扫板能够通过转动进行需要性的伸长或者缩短，有助于方便对太阳能板的高边缘的够到以及清扫，从而解决了传统的对光伏太阳能板进行清扫时往往因把杆长度固定而导致对其清扫的不便的问题。
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公开(公告)号：CN119536274A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411685108.9
申请日：2024-11-22
Applicant: 国网浙江省电力有限公司杭州市萧山区供电公司 , 浙江中新电力工程建设有限公司
Abstract: 一种基于视觉的光伏清洁机器人的局部控制方法及系统，属于光伏清洁机器人控制技术领域，解决现有的光伏清洁机器人运行效率低下的问题，本发明对光伏板所在空间领域进行巡航拍摄，得到光伏板表面状态信息以及光伏清洁机器人位置状态信息，以确定光伏清洁机器人所要进行清洁处理的光伏板表面区域，并进行光伏清洁机器人的路径规划，实现光伏板的全局有效清洁；通过获取光伏清洁机器人实时定位状态信息，规划待清洁区域最优路径，并获取光伏板表面的污染程度信息，确定清洁频率，实现光伏板的局部有效清洁；本发明通过实现光伏清洁机器人的局部路径规划，根据污渍所在范围自主进行路径规划，实现局部的强力清洁，提高了光伏清洁机器人的运行效率。
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