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公开(公告)号:CN106773676B
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201611081528.1
申请日:2016-11-30
Applicant: 浙江中控软件技术有限公司 , 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出的用于化工过程的激励信号的生成方法和装置,属于自动化控制领域。包括获取控制回路类型,确定阶跃信号参数,结合阶跃信号参数生成初始激励信号;将初始激励信号输入至控制回路中,采集控制回路运行过程中的过程数据;提取过程数据中的幅值信息,确定面积比值,将面积比值与预设阈值进行对比,根据对比结果对初始激励信号进行调整,确定调整后的激励信号的步骤。通过在整个调节过程中根据输出结果对激励信号进行即时调整,一方面结合输出结果实现了跟踪性调整,另一方面仅使用回路类型和安全范围便可以设计出合理的阶跃激励信号,并能得到较好的激励效果,最大限度降低重复测试与测试时长,简化了算法。
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公开(公告)号:CN106814608A
公开(公告)日:2017-06-09
申请号:CN201611122573.7
申请日:2016-12-08
Applicant: 浙江中控软件技术有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了基于后验概率分布的预测控制自适应滤波算法,属于自动化控制领域。包括构建过程测量值序列,获取过程测量值序列的标准差;根据过程测量值的噪声类型确定概率密度函数表达式,选取过程测量值序列中的当前测量值以及相对于当前测量值的前一时刻的测量值,结合标准差确定滤波系数;根据滤波系数进行滤波计算。通过引入贝叶斯的概率计算方式,以前一时刻测量值作为分布的期望均值,以噪声的先验方差作为分布方差,计算滤波参数估计值的后验概率,进而确定滤波系数进行滤波处理。相对于现有技术,使得实际的滤波过程能够进行自适应调整,无需进行人工参数整定,因此在面对复杂的噪声情况下,具有更强的自适应性,体现出更强的滤波效果。
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公开(公告)号:CN106773676A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611081528.1
申请日:2016-11-30
Applicant: 浙江中控软件技术有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出的用于化工过程的激励信号的生成方法和装置,属于自动化控制领域。包括获取控制回路类型,确定阶跃信号参数,结合阶跃信号参数生成初始激励信号;将初始激励信号输入至控制回路中,采集控制回路运行过程中的过程数据;提取过程数据中的幅值信息,确定面积比值,将面积比值与预设阈值进行对比,根据对比结果对初始激励信号进行调整,确定调整后的激励信号的步骤。通过在整个调节过程中根据输出结果对激励信号进行即时调整,一方面结合输出结果实现了跟踪性调整,另一方面仅使用回路类型和安全范围便可以设计出合理的阶跃激励信号,并能得到较好的激励效果,最大限度降低重复测试与测试时长,简化了算法。
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公开(公告)号:CN106814608B
公开(公告)日:2020-03-03
申请号:CN201611122573.7
申请日:2016-12-08
Applicant: 浙江中控软件技术有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了基于后验概率分布的预测控制自适应滤波算法,属于自动化控制领域。包括构建过程测量值序列,获取过程测量值序列的标准差;根据过程测量值的噪声类型确定概率密度函数表达式,选取过程测量值序列中的当前测量值以及相对于当前测量值的前一时刻的测量值,结合标准差确定滤波系数;根据滤波系数进行滤波计算。通过引入贝叶斯的概率计算方式,以前一时刻测量值作为分布的期望均值,以噪声的先验方差作为分布方差,计算滤波参数估计值的后验概率,进而确定滤波系数进行滤波处理。相对于现有技术,使得实际的滤波过程能够进行自适应调整,无需进行人工参数整定,因此在面对复杂的噪声情况下,具有更强的自适应性,体现出更强的滤波效果。
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