-
公开(公告)号：CN119299826A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411311319.6
申请日：2024-09-20
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: H04N23/51 , B25J19/06 , B62D57/032 , G03B17/56 , H02B3/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站用四足机器人巡检装置，涉及巡检装置领域，包括机体、机械足、巡检相机、防护安装机构、相机防护机构和快换机构；其中，机械足安装于机体侧壁上，巡检相机转动安装于机体上。通过在巡检相机外侧设置防护安装机构和相机防护机构，可以对巡检相机进行相对密封防护，从而保护相机不受外界环境的损坏，保证相机的正常高效工作等，同时，防护安装架内相应弹簧和防护板的设置，可以对透明防护板进行缓冲防护，从而对透明防护板进行保护，避免透明防护板出现碰撞损坏等，另外，设置快换机构，可以在透明防护板出现磨损、损坏等情况时，可以便于对透明防护板进行快速更换，进一步保护巡检相机正常高效的工作等。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119206545A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411209902.6
申请日：2024-08-30
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/32 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/096 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的金具发热红外图像数据增广方法，涉及视觉检测技术领域，包括以下步骤：采集金具红外图像、建立金具发热红外图像数据集、搭建深度卷积神经网络模型、训练生成对抗网络模型、生成红外图像样本。本发明采用深度学习方法生成不同风格的红外样本图像，不仅扩充了样本数量，而且能够有效扩增样本特征多样性。本发明通过跨层连接、残差块密集连接、在残差块中引入注意力机制、引入空间金字塔池化模块等方式改进生成器，在不大幅度增加模型复杂程度的情况下提升模型中生成器的部分性能，提取了不同尺度的语义信息，获得了更好的特征提取能力。
-
公开(公告)号：CN119206392A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411209895.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/17 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/045 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于红外图像的线夹发热故障检测方法，涉及机器视觉检测技术领域，包括获取无人机航拍输电线路红外图像、构建耐张线夹和悬垂线夹发热红外图像数据集、搭建Yolo‑v7网络模型、训练优化Yolo‑v7网络模型、利用Yolo‑v7网络模型对红外数据中的发热耐张线夹和悬垂线夹进行预测。本发明基于红外图像的线夹发热故障检测方法，利用Yolo‑v7网络模型和计算机视觉技术相结合对红外图像或视频中线夹发热故障检测，实现了耐张线夹和悬垂线夹发热状态自动感知与分析，有效提升输电线路巡检的自动化、智能化水平。
-
公开(公告)号：CN119165644A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411311323.2
申请日：2024-09-20
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有高效防护功能的夜视仪，包括安装板、转轴、防转机构和夜视仪本体，转轴包括竖向转轴和横向转轴，竖向转轴转动设于安装板上，竖向转轴的上端固定设有安装座，横向转轴转动设于安装座上，夜视仪本体与横向转轴固定相连，夜视仪本体上设有防护机构，竖向转轴用于调节夜视仪本体的方向，横向转轴用于调节夜视仪本体的角度，防转机构包括按压防转机构和抱紧防转机构，按压防转机构设于竖向转轴上，抱紧防转机构设于安装座上。本发明属于夜视仪技术领域，具体提供了一种可以对夜视仪本体镜片进行稳定防护，并且可以保证夜视仪本体使用方向和角度稳定性的具有高效防护功能的夜视仪。
-
公开(公告)号：CN119102187A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411262041.8
申请日：2024-09-10
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检机器人，包括移动载体和轨道清洁机构，所述移动载体上安装有第一转动电机，所述第一转动电机的输出轴上设有安装座，所述安装座上固定设有第二转动电机，所述第二转动电机的输出轴上安装有检测设备，所述第二转动电机的输出轴与第一转动电机的输出轴呈垂直方位设置；所述轨道清洁机构用于在移动巡检的过程中对轨道进行清洁；所述轨道清洁机构包括刮板和转动设置的转轴，所述刮板固定设于转轴上。本发明属于巡检机器人技术领域，具体提供了一种在巡检过程中可以同时对轨道进行清洁，且对检测设备具有防护功能的变电站巡检机器人。
-
公开(公告)号：CN119211488A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411323973.9
申请日：2024-09-23
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站自主越障巡检机器人，涉及巡检装置领域，包括机体、相机机构、相机防护架、雷达机构、前移动轮组、后移动轮组和越障机构；其中，相机机构转动设置于机体上，相机机构外侧安装有相机防护架，雷达机构安装于机体上，前移动轮组设置于机体底部，后移动轮组设置于机体底部且位于前移动轮组一侧，用于配合前移动轮组带动机体进行移动，越障机构安装于机体两侧，用于设备整体进行越障。通过在轮式巡检机器人上设置越障机构，既可以保持巡检机器人移动时的稳定性，也可以提高轮式巡检机器人的越障能力，另外，将轮式巡检机器人与足式巡检机器人进行结合，使得变电站巡检机器人能够同时兼顾移动稳定性高以及越障能力好等优点。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.088 seconds)
