公开(公告)号：CN112058701A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202010883890.0

申请日：2020-08-28

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 谭治英 ,  王子龙 ,  赵宝来 ,  费仲文 ,  沙刘力 ,  刘拓 ,  张瀛 ,  龚涛 ,  徐孝彬 ,  骆敏舟

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明属于煤炭分选技术领域，具体提供一种基于偏振成像的煤与煤矸石分拣系统及方法，该系统包括振动筛、传送带、光电开关、光照箱、偏振相机、控制柜、工控机、并联机器人、煤矸石料框和煤料框。本发明采用偏振相机同步采集煤与煤矸石表面反射光四个角度的偏振强度图像，并计算平均偏振强度图像、偏振角图像和偏振度图像，提取该三个图像的10个特征构成30维的特征向量，对煤与煤矸石进行分拣。本发明采用4个方向的偏振强度图像，与普通图像或单个方向偏振强度图像相比，提高了分类特征的准确性。

公开(公告)号：CN112058701B

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202010883890.0

申请日：2020-08-28

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 谭治英 ,  王子龙 ,  赵宝来 ,  费仲文 ,  沙刘力 ,  刘拓 ,  张瀛 ,  龚涛 ,  徐孝彬 ,  骆敏舟

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明属于煤炭分选技术领域，具体提供一种基于偏振成像的煤与煤矸石分拣系统及方法，该系统包括振动筛、传送带、光电开关、光照箱、偏振相机、控制柜、工控机、并联机器人、煤矸石料框和煤料框。本发明采用偏振相机同步采集煤与煤矸石表面反射光四个角度的偏振强度图像，并计算平均偏振强度图像、偏振角图像和偏振度图像，提取该三个图像的10个特征构成30维的特征向量，对煤与煤矸石进行分拣。本发明采用4个方向的偏振强度图像，与普通图像或单个方向偏振强度图像相比，提高了分类特征的准确性。

公开(公告)号：CN111539411A

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN202010311100.1

申请日：2020-04-20

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 谭治英 ,  赵宝来 ,  徐孝彬 ,  费仲文 ,  骆敏舟 ,  沙刘力 ,  庞凤麟 ,  赵鸣晖 ,  王子龙 ,  张瀛 ,  高岩

IPC: G06K9/20 ,  G06K9/62 ,  G01J3/447

Abstract: 本发明公开了一种利用偏振信息对不同材质物体识别的方法，包括如下步骤：工控机控制光源点亮，并触发偏振相机采集图像与处理；偏振相机采集物体在0°，45°，90°和135°四个方向的偏振图像，获得四个方向下的偏振强度I0，I45，I90和I135，然后计算斯托克斯参数S0、S1、S2；利用斯托克斯参数计算偏振强度I、方向角φ和偏振度ρ；基于偏振度ρ与折射率n、天顶角θ的关系推导出折射率n的数学模型，其中天顶角θ近似方位角φ，以方位角φ代入折射率n的数学模型，获得近似折射率数学模型；利用聚类算法对近似折射率 数据进行聚类，实现对不同材质物体的识别。该方法计算精度高、成本低、易推广。