一种新型刚柔耦合型外骨骼手康复机构及其工作方法

    公开(公告)号:CN114177003A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111582351.4

    申请日:2021-12-22

    Inventor: 张治国 李嵩

    Abstract: 本发明涉及医疗器械领域,具体来说是一种新型刚柔耦合型外骨骼手康复机构及其工作方法,本新型刚柔耦合型外骨骼手康复机构包括:手指外骨骼单元,包括至少四个手指活动机构,四个手指活动机构的根部分别通过相应约束连接器与驱动单元相连;其中所述驱动单元通过相应柔性组件带动手指活动机构活动;以及所述约束连接器适于使四个手指活动机构横向自由张开。本发明通过约束连接器能够使手指活动机构横向自由张开,并且通过柔性组件的配合,克服了完全的刚性机构往往结构复杂,易对患者的手部造成二次损伤;而完全的柔性机构往往无法精准地实现力的传递的问题,实现了患者更加安全,更加精准的康复训练。

    一种新型气动式康复机器人手套

    公开(公告)号:CN111714330A

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN202010626564.1

    申请日:2020-07-02

    Abstract: 本发明公开了一种新型气动式康复机器人手套,所述手套包括输入口、五个输出口、腔体和出气管,所述输入口成鸭舌形且无转角,所述输入口通过腔体与五个输出口连接,所述腔体上端成鸭舌形且无转角,腔体下端成圆角长方体状,所述五个输出口等间隔排列在腔体下端并与腔体下端连接,所述五个输出口分别通过出气管连接有大拇指、食指、中指、无名指和小拇指的气动肌肉,所述大拇指、食指、中指、无名指和小拇指的气动肌肉分别接收五个输出口通过出气管传输的气体。本发明能够保证各手指的气动肌肉获得足够多的压力,避免各手指的气动肌肉受力不均匀。

    一种可拆分式便捷转移病床

    公开(公告)号:CN111743707A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010638715.5

    申请日:2020-07-06

    Abstract: 本发明公开了一种可拆分式便捷转移病床,包括床架和折叠轮椅,折叠轮椅置于床架中部,折叠轮椅包括轮椅支架、升降机构、可拆卸坐垫机构、两个扶手和可调节靠背机构,升降机构包括两组上下U型片、两组连杆机构、两对销轴组、两对钻孔销轴组、两个螺杆、两个齿轮、两对螺母组、两对滑动轴承组、手轮和传动轴,可拆卸坐垫机构包括两个垫块、多个手动弹簧锁和坐垫,可调节靠背机构包括靠背、两个支撑钢板和两个支撑销轴。本发明能够便于患者从床上转移到轮椅以及便于患者的如厕,减少护理人员的工作量。

    一种下肢外骨骼调节康复装置

    公开(公告)号:CN111714338A

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN202010626593.8

    申请日:2020-07-02

    Abstract: 本发明公开了一种下肢外骨骼调节康复装置,其中,第一调节板自上而下设有第一连续贯穿孔,第一调节板与调节卡扣固定连接,调节卡扣自上而下贯穿有多个调节柱,各调节柱一端均与第一弹簧一端固连,另一端均依次横穿第一连续贯穿孔;第二调节板设有左右顺序排列的第二连续贯穿孔,第二腿部支架表面设有调节贯穿孔,调节钉穿过调节贯穿孔并横穿第二连续贯穿孔中任意一孔,第二弹簧一端与调节钉头部固连,因此能够根据用户的不同体型调节装置与用户腿部的接触位置,并根据用户腿的粗细来调节装置的可调节腿部支架的宽度,从而提高装置穿戴的舒适性和康复效果。

    自适应气雾剂智能辅助给药装置及工作方法

    公开(公告)号:CN114028662A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111371198.0

    申请日:2021-11-18

    Inventor: 张治国 沈璐斌

    Abstract: 本发明涉及医疗器械领域,具体来说是一种基于人体吸气流量的气雾剂智能辅助给药装置及工作方法,其中自适应气雾剂智能辅助给药装置,包括:气体流道,连通喷嘴和进气口;可调节喷嘴机构,位于气体流道内且设置有多个角度喷口;以及控制模块,与姿态传感器电性连接以获得喷嘴倾角,且根据喷嘴倾角控制可调节喷嘴机构选择相应角度喷口使药剂喷射角度保持角度预设值。本发明的自适应气雾剂智能辅助给药装置及工作方法能够在喷嘴倾角发生变化时,保证药剂喷射角度维持在最佳角度,降低了药物口喉沉积率,提高了给药效率。

    一种握式手部康复训练器械

    公开(公告)号:CN112704625A

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN202011538094.X

    申请日:2020-12-23

    Abstract: 本发明公开了一种握式手部康复训练器械,包括气囊(1)、气泵电机(2)和充气管(3),所述气泵电机(2)上设置有充气口(21),所述充气管(3)的底端密封套接在所述充气口(21)上,所述充气管(3)上开设有出气口(321),所述充气管(3)设置在所述气囊(1)内,所述气囊(1)的底端内侧与所述充气管(3)的底端外侧密封相连。本发明的一种握式手部康复训练器械,结构简单、使用方便,对不同年龄的患者均具有通用性,且适合高肌张力患者的高频次训练,能够适用于中风导致手部偏瘫两个阶段。

    一种舌根提拉式可调节止鼾器

    公开(公告)号:CN112998932A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110198951.4

    申请日:2021-02-23

    Abstract: 本发明公开了一种舌根提拉式可调节止鼾器,包括顶颚板(2),所述顶颚板(2)为中部向上凸起的弧形结构,所述顶颚板(2)正面直接与上颚贴合,所述顶颚板(2)的左右两端分别通过固定杆(8)连有牙套(1),所述牙套(1)套在上排牙齿上,所述顶颚板(2)背面通过调节机构(4)固定连有提拉板(3)末端的连接部(32),所述提拉板(3)的前端设置有用于与舌根部接触的铲部(31)。本发明的一种舌根提拉式可调节止鼾器,通过提拉后坠舌头的口腔器械疏通了堵塞的气道,能够防止牙齿的变形,同时相比于下颌推进口腔器械有更好的效果。

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