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发明公开
一种基于区域分割的QFP元件位置误差视觉检测方法无效

公开(公告)号：CN101840572A

公开(公告)日：2010-09-22

申请号：CN201010145755.2

申请日：2010-04-13

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 朱灯林 , 毛磊 , 姜利 , 关文文 , 何钢

IPC: G06T7/00 , G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种贴片机基于区域分割的QFP元件位置误差视觉检测方法，先确定QFP元件芯片引脚边缘图像中的四个极值特征点并划分为四个引脚区域；获取各引脚区域边界点坐标，分别使用Hough变换检测得到过特征点的四条分割直线，依据四条分割直线对引脚区域分割，沿着四条分割直线对相应区域定向膨胀后腐蚀，修复断裂引脚，再采用基于区域生长的连通区域标注算法标记各个引脚，得到各个引脚的边界坐标点集，对各引脚边界坐标点集纵坐标和横坐标分别求算术平均值得到各引脚形心坐标，最后运用最小二乘法对各引脚形心坐标点集拟合得到四条直线，求出芯片的中心点坐标和芯片转角；本发明能提供对QFP元件位置误差的高速、精确、可靠的实时检测。

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