-
公开(公告)号：CN111060604A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010009372.6
申请日：2020-01-06
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种声发射传感器固定装置及其使用方法，该装置包括基架、压盖和调节螺栓，调节螺栓与压盖相连，基架设有安装孔，压盖呈中空圆台状，调节螺栓对压盖施加力，将声发射传感器紧贴在混凝土结构表面，并使压盖能够对声发射传感器进行周向位置限定；该装置的使用方法包括以下步骤：(S1)将基架粘结在混凝土结构表面；(S2)将压盖推入基架内；(S3)将声发射传感器置于安装孔中并将压盖压在声发射传感器上；(S4)利用调节螺栓对压盖施加力；(S5)信号采集完毕后按安装顺序相反的流程将装置和传感器回收。该装置能够为声发射传感器提供稳定周向的夹持力，适用多种载荷的试验以及实际工程测量场景；避免产生“环箍效应”，影响试验效果。
-
公开(公告)号：CN108557041A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810345904.6
申请日：2018-04-18
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种双模态六自由度水下机器人，其特征在于，由动力系统、采集系统、控制系统、本体模块(8)四个部分组成，所述动力系统、所述采集系统均安装在所述本体模块(8)上，所述控制系统电连接所述动力系统、所述采集系统。所述本体模块(8)包括密封舱(10)；所述动力系统包括Z方向推进机构、X方向推进机构、Y方向推进机构，所述Z方向推进机构、所述X方向推进机构、所述Y方向推进机构均安装在所述密封舱(10)上。本发明“一机多用”，采用模块化设计，便于拆卸、更换和拓展功能。该机器人具备浮游、爬壁两种模态，实用性强，适用范围广。
-
公开(公告)号：CN114544456B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210020459.2
申请日：2022-01-10
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了土石堤坝渗漏非接触式时空连续监测与预警方法及系统，多次获取土石堤坝坡面的红外热图像；计算红外热图像的渗漏判别指标；若渗漏判别指标达到设定的温度阈值且渗漏判别指标达到温度阈值的像素点数目达到设定的数量阈值，则告警提示。本发明适用于土石堤坝渗漏的长期实时监测，特别是对于缺少安全监测系统的土石坝和土石堤防工程。
-
公开(公告)号：CN114544456A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210020459.2
申请日：2022-01-10
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了土石堤坝渗漏非接触式时空连续监测与预警方法及系统，多次获取土石堤坝坡面的红外热图像；计算红外热图像的渗漏判别指标；若渗漏判别指标达到设定的温度阈值且渗漏判别指标达到温度阈值的像素点数目达到设定的数量阈值，则告警提示。本发明适用于土石堤坝渗漏的长期实时监测，特别是对于缺少安全监测系统的土石坝和土石堤防工程。
-
公开(公告)号：CN108557041B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810345904.6
申请日：2018-04-18
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种双模态六自由度水下机器人，其特征在于，由动力系统、采集系统、控制系统、本体模块(8)四个部分组成，所述动力系统、所述采集系统均安装在所述本体模块(8)上，所述控制系统电连接所述动力系统、所述采集系统。所述本体模块(8)包括密封舱(10)；所述动力系统包括Z方向推进机构、X方向推进机构、Y方向推进机构，所述Z方向推进机构、所述X方向推进机构、所述Y方向推进机构均安装在所述密封舱(10)上。本发明“一机多用”，采用模块化设计，便于拆卸、更换和拓展功能。该机器人具备浮游、爬壁两种模态，实用性强，适用范围广。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112357078B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011096054.4
申请日：2020-10-14
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种土石堤坝异常渗流区无人机空中巡测无人机及方法，所述无人机包含独立工作的动力系统和旋翼系统，非接触式充电起落装置以及安全气囊，动力系统和旋翼系统均使用热红外特性较小且机械效率和安全性较高的涵道风扇，独立为无人机提供升力和推力，非接触式充电起落装置内设与地面充电平台相适配的电磁互感线圈，自动为无人机快速充电，安全气囊为高压氦气瓶驱动弹出，可重复利用。本发明使得无人机可用于土石堤坝及堰塞体异常渗流区巡测，使无人机兼具垂直起飞、悬停、极速飞行之间的功能，同时可以实现超长续航、大载重和坠机保护。
-
公开(公告)号：CN114529609A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210020637.1
申请日：2022-01-10
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了土石堤坝渗漏无人机巡测热红外图像的标定装置及其方法，包括用于标定的标定板（1）、用于给标定板（1）加热的加热板（2）、用于给加热板（2）供电的供电盒（4）以及用于隔开加热板（2）与供电盒（4）的隔热层（3），标定板（1）、加热板（2）、隔热层（3）和供电盒（4）从上向下依次固定连接。本发明通过加热用于标定的标定板（1），旨在实现长距离线状土石堤坝无人机巡测作业中热图像和可见光图像的标定。
-
公开(公告)号：CN111638272B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010422884.5
申请日：2020-05-19
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种在役水工混凝土结构内损监测预警系统及其方法，包括远程工作站、现场工作站和采集预警系统，采集预警系统和现场工作站采用无线方式通信，现场工作站和远程工作站采用有线方式或无线方式通信；采集预警系统布设于被监测水工混凝土结构体上。本发明提供的在役大体积水工混凝土结构内损在线监测预警系统，在采集预警单元与现场工作站之间采用无线供能和无线通信方式，降低了现场布设和后期运管的难度，通过在重点监测区以蜂巢状阵列方式布设声发射传感器，全面采集水工混凝土结构体在损伤过程中伴生的声发射信号，本发明可实现在役大体积水工混凝土结构内损的实时捕捉，并提供了一种损伤的快速精准定位的方法。
-
公开(公告)号：CN116108333A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211459476.2
申请日：2022-11-17
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开基于ICEEMDAN的分布式光纤测温信号降噪方法，包括：S1、利用分布式光纤测温系统采集测量对象的分布式光纤测温信号；S2、利用改进的自适应噪声完全集合经验模态分解对分布式光纤测温信号进行分解，得到IMF分量；S3、剔除包含温度漂移趋势项的IMF分量的趋势项，获得剩余IMF分量；S4、计算剩余IMF分量的模糊熵；S5、利用小波阈值方法对模糊熵大于或等于设定值的IMF分量进行降噪；S6、将降噪后的IMF分量、剩余IMF分量以及模糊熵小于设定值的的IMF分量进行重构，得到测温信号。本发明联合小波阈值方法对噪声IMF分量进行降噪，准确提取温度变化信息，有效降低信号漂移对测量结果的影响且操作简单。
-
公开(公告)号：CN112357078A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011096054.4
申请日：2020-10-14
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种土石堤坝异常渗流区无人机空中巡测无人机及方法，所述无人机包含独立工作的动力系统和旋翼系统，非接触式充电起落装置以及安全气囊，动力系统和旋翼系统均使用热红外特性较小且机械效率和安全性较高的涵道风扇，独立为无人机提供升力和推力，非接触式充电起落装置内设与地面充电平台相适配的电磁互感线圈，自动为无人机快速充电，安全气囊为高压氦气瓶驱动弹出，可重复利用。本发明使得无人机可用于土石堤坝及堰塞体异常渗流区巡测，使无人机兼具垂直起飞、悬停、极速飞行之间的功能，同时可以实现超长续航、大载重和坠机保护。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.024 seconds)
