公开(公告)号：CN213381546U

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202022089706.3

申请日：2020-09-22

Applicant: 河南大学

Inventor： 张济仕 ,  秦春斌 ,  丹娟

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人运动控制装置，包括控制箱，所述控制箱的下表面固定连接有万向轮，所述控制箱的正面分别固定连接有防护盒和控制器，所述控制箱的上表面分别固定连接有防尘盒和散热风扇，所述控制箱的内壁分别固定连接有第一隔板和第二隔板，所述第一隔板的上表面放置有维修工具盒，所述第一隔板的上表面固定连接有干燥盒。该工业机器人运动控制装置，通过设置防护盒，便于对控制器进行防护，通过设置散热风扇，便于对控制器内部元件进行散热，通过设置防尘盒，便于阻挡灰尘进入控制箱内，防止灰尘对控制器内部元件造成损害，通过设置干燥盒，便于保持控制箱内部的干燥，从而使该控制装置具有对控制器进行防护的功能。

公开(公告)号：CN212876418U

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202022088678.3

申请日：2020-09-22

Applicant: 河南大学

Inventor： 丹娟 ,  张济仕 ,  秦春斌

IPC: H05K7/14

Abstract: 本实用新型公开了一种电子信息分配箱，包括分配箱主体、活动门和活动导轨，分配箱主体的前面活动连接有活动门，分配箱主体的内部底部固定连接有活动导轨，活动导轨的表面嵌套连接有嵌套环，嵌套环的顶部固定连接有支撑杆，支撑杆的内部固定连接有限位孔，支撑杆的表面嵌套连接有嵌套块，嵌套块的一侧固定连接有安装板，安装板提高了装置主体的灵活性，同时也扩大了分配箱的适用范围，观察窗提高了装置主体的实用性，线束缠绕机构可防止分配箱内部的线束缠绕在一起，进一步提高了装置主体的实用性，检修灯提高了装置主体的便捷性，防磁夹层提高了装置主体的安全性，适用于电子信息分配箱的使用，在未来具有广泛的发展前景。