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公开(公告)号：CN105363957A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510705567.3
申请日：2015-10-27
Applicant: 河北科技大学
Inventor： 朱江岭
Abstract: 本发明属铁艺加工设备技术领域，具体涉及一种适用于多规格产品的拧管机尾座，包括滑座、对称设置的两套夹头和夹头驱动机构，所述滑座上设有矩形框架，所述矩形框架包括构成矩形框架结构的两块侧板和两块端板，所述两套夹头滑动设于两块端板顶面上，所述夹头驱动机构设于其中一块端板上；其优点在于：通过在尾座上安装可相对运动的两套夹头，其中一套夹头通过螺杆调整到适应产品规格的位置后，每一次拧管过程中，使用丝杠驱动另外一套夹头即可，能够适应多种规格产品加工，无需多次更换模具，大大提高生产效率，节省模具投入成本。
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公开(公告)号：CN105414389A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510705484.4
申请日：2015-10-27
Applicant: 河北科技大学
Inventor： 朱江岭
Abstract: 本发明属铁艺设备技术领域，涉及一种电动弯花机，包括箱体、传动机构、限位机构、驱动装置和卡盘，所述卡盘设于箱体上表面上、且穿过箱体上表面后与传动机构末端连接，所述限位机构设于箱体上表面上、且位于卡盘一侧，所述驱动装置和传动机构设于箱体内，驱动装置动力输出端与传动机构输入端连接；通过采用齿轮传动机构驱动卡盘转动，充分利用齿轮的高传动效率，驱动电机驱动主动齿轮转动即可实现弯花操作，降低劳动强度，提高作业效率，同时，齿轮传动机构能够承受较大扭矩，在生产较大规格产品时，不容易损坏，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN101649863A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910075356.0
申请日：2009-09-11
Applicant: 河北科技大学
IPC: F16C29/00
Abstract: 本发明属机械制造领域，具体涉及一种预应力对接精密机械钢导轨及其加工方法，它由两段或两段以上的钢导轨段对接而成，对接处具有特殊的对接构造，可以实现精密对接，并在对接处形成有益的预应力，提高了对接处的承载性能。同时由于本发明方法采用一种数控电火花线切割的加工方法，可实现本发明特殊构造的加工，从而它能保证钢导轨获得较高的对接精度，且装配方便、工艺性较好。本发明不受工件材料硬度的限制，更适用于高硬度钢导轨元件。
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公开(公告)号：CN111822617B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202010077444.0
申请日：2020-01-29
Applicant: 河北科技大学 , 石家庄佳科机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动铁艺C型花成型装置，属于铁艺设备技术领域，包括机座(1)、C型花左成型模具(2)、左压紧装置(3)、C型花芯模(4)、C型花芯模固定装置(5)、C型花右成型模具(6)和右压紧装置(7)。本发明铁艺C型花成型机通过C型花的成型模具，结合直线运动装置对原材料挤压得到成品；设备结构简单，而且工作效率与市场上的铁艺C型花成型机的工作效率相同；更换不同的模具，可以加工出不同的铁艺花型。
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公开(公告)号：CN111822562B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202010077443.6
申请日：2020-01-29
Applicant: 河北科技大学 , 石家庄佳科机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及用于铁艺设备的矩形成型装置，属于铁艺设备技术领域，包括机座(1)、压紧装置(2)、动模具(3)、动模具左压紧板(4)、动模具中间压紧板(5)、动模具右压紧板(6)、固定模具(7)、固定模具第一成型装置(8)、固定模具第二成型装置(9)、固定模具第三成型装置安装孔(10)和固定模具第四成型装置安装孔(11)。本发明一种管材矩形成型装置加工时一次折两个弯，减少换模具的时间，整体加工速度是现有人工加工速度5‑10倍，极大的提高了工作效率；比人工加工准确度更高，外形一致度好，更加美观；成品率更高，利润率提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110442128B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201910657050.X
申请日：2019-07-20
Applicant: 河北科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于特征点提取蚁群算法的AGV路径规划方法，该方法包括环境建模和路径规划，环境建模包括栅格图的建立和特征点的提取，根据预先知道的AGV环境地图信息，将三维障碍物投影到二维平面栅格图后，将障碍物投影图分割为大小相同的栅格，再将障碍物阴影进行膨胀化，得到初始栅格图，将其中黑色障碍物栅格的顶点提取出来，并通过栅格可行性判断重新构造邻接矩阵，利用蚁群算法在特征点之间进行路径规划，最终得到一条从起点到终点的无障碍物路径。该方法克服了传统蚁群算法逐点搜索效率低下的问题，有效地节约了计算的时间，提高搜索效率，使规划出的路径更加平滑；同时新的栅格可行性判断方法，更有利于AGV的安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN111822562A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010077443.6
申请日：2020-01-29
Applicant: 河北科技大学 , 石家庄佳科机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及用于铁艺设备的矩形成型装置，属于铁艺设备技术领域，包括机座(1)、压紧装置(2)、动模具(3)、动模具左压紧板(4)、动模具中间压紧板(5)、动模具右压紧板(6)、固定模具(7)、固定模具第一成型装置(8)、固定模具第二成型装置(9)、固定模具第三成型装置安装孔(10)和固定模具第四成型装置安装孔(11)。本发明一种管材矩形成型装置加工时一次折两个弯，减少换模具的时间，整体加工速度是现有人工加工速度5-10倍，极大的提高了工作效率；比人工加工准确度更高，外形一致度好，更加美观；成品率更高，利润率提升。
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公开(公告)号：CN101649863B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200910075356.0
申请日：2009-09-11
Applicant: 河北科技大学
IPC: F16C29/00
Abstract: 本发明属机械制造领域，具体涉及一种预应力对接精密机械钢导轨及其加工方法，它由两段或两段以上的钢导轨段对接而成，对接处具有特殊的对接构造，可以实现精密对接，并在对接处形成有益的预应力，提高了对接处的承载性能。同时由于本发明方法采用一种数控电火花线切割的加工方法，可实现本发明特殊构造的加工，从而它能保证钢导轨获得较高的对接精度，且装配方便、工艺性较好。本发明不受工件材料硬度的限制，更适用于高硬度钢导轨元件。
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公开(公告)号：CN111872110A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010077440.2
申请日：2020-01-29
Applicant: 河北科技大学 , 石家庄佳科机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种曲轴驱动式轧钢机，应用于铁艺加工技术领域，本发明设备用于把成卷线材加工成定长的方钢，包括原料支架(1)、氧化皮去除装置(2)、轧钢成型装置(3)、拉拔装置(4)、拉拔装置轨道(5)、水平校直装置(6)、竖直校直装置(7)和切断装置(8)。本发明轧钢机对复杂化的轧钢机牵引装置的机械结构及工作原理进行了简化，采用曲轴传动结构来牵引材料的移动，本装置结构稳定，省场地，省电，免安装，安全可靠。本发明轧钢机能够满足在保证原有的工作效率的同时还能简化设备结构。
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公开(公告)号：CN110442128A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910657050.X
申请日：2019-07-20
Applicant: 河北科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于特征点提取蚁群算法的AGV路径规划方法，该方法包括环境建模和路径规划，环境建模包括栅格图的建立和特征点的提取，根据预先知道的AGV环境地图信息，将三维障碍物投影到二维平面栅格图后，将障碍物投影图分割为大小相同的栅格，再将障碍物阴影进行膨胀化，得到初始栅格图，将其中黑色障碍物栅格的顶点提取出来，并通过栅格可行性判断重新构造邻接矩阵，利用蚁群算法在特征点之间进行路径规划，最终得到一条从起点到终点的无障碍物路径。该方法克服了传统蚁群算法逐点搜索效率低下的问题，有效地节约了计算的时间，提高搜索效率，使规划出的路径更加平滑；同时新的栅格可行性判断方法，更有利于AGV的安全可靠运行。
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