公开(公告)号：CN117580254A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311598819.8

申请日：2023-11-28

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 崔杰榜 ,  李克祥 ,  刘璇 ,  张建华 ,  王占荣 ,  赵岩

IPC: H05K1/18 ,  A61B5/313 ,  A61B5/389

Abstract: 本发明提供一种肌电传感器，包括：电极模块与人体皮肤接触，检测并生成初始肌电信号；通过滤波放大模块进行滤波、放大，得到第一肌电信号；再经过模数转换模块转化为数字信号，得到第二肌电信号；最终将第二肌电信号传输至主控模块；主控模块将所述第二肌电信号传输至上位机，上位机生成检测结果。这种方式，将滤波放大模块、模数转换模块和主控模块集成在第一线路板上，并连接电极模块，能够在检测的过程中，降低噪声水平。滤波后将模拟信号转化为数字信号，再通过主控模块对信号进行处理，并传输至上位机生成检测结果，可以提高采集分辨率和采集频率。将多种功能集成在一个线路板的方式，使用时只需携带一块线路板，提高了便携性。

公开(公告)号：CN117205049A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311390891.1

申请日：2023-10-25

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 王占荣 ,  李克祥 ,  刘璇 ,  张建华 ,  崔杰榜 ,  赵岩

IPC: A61H1/02

Abstract: 本申请提供一种基于线驱动的变刚度刚柔耦合手部康复外骨骼，包括柔性纺织手套，柔性纺织手套上对应各手指套分别设有指骨；指骨上分别连接有牵引绳和拉绳，用于分别驱动手指套进行弯曲和伸直；牵引绳分别位于手指套的两侧且靠近手心的一侧，与舵机组件连接，用于提供手指套弯曲的驱动力；拉绳为弹性绳，位于手指套靠近手背一侧的中间处，用于提供手指套伸直的复原力。本技术方案通过在柔性纺织手套的各手指套上分别安装指骨，不仅便于患者穿戴，还能配合牵引绳和拉绳进行手指的弯曲和伸直动作，使患者可以在穿戴舒适轻盈的状态下进行有效的康复训练，同时，本申请提出的外部骨骼康复系统结构简单，从而制造成本较低；重量轻，从而穿戴舒适。

公开(公告)号：CN114888778A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210450490.X

申请日：2022-04-24

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张建华 ,  王占荣 ,  王唱 ,  曹鉴 ,  赵岩 ,  李克祥

IPC: B25J9/00 ,  A61H3/00

Abstract: 本申请提供一种兼容性下肢外骨骼机器人，包括腿部组件；腿部组件包括膝关节组件、大腿支架和小腿支架；大腿支架通过髋关节组件安装在背部组件上；小腿支架上通过踝关节组件安装有足部组件；膝关节组件可拆卸安装在大腿支架和小腿支架之间，用于调节腿部组件的整体长度；背部组件包括安装板；安装板一侧设有可相对滑动的背部支撑，一侧通过连接架与髋关节组件对接；连接架包括相互铰接的两连接支架；两连接支架相互远离的一端分别铰接在安装板和髋关节组件上。根据本申请实施例提供的技术方案，通过在背部组件上利用髋关节组件安装腿部组件，当佩戴者穿戴后，髋关节组件可与佩戴者的髋关节的回转中心重合，不仅舒服，还能使佩戴者的动作不受影响。