-
公开(公告)号：CN108123499B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201611061065.2
申请日：2016-11-26
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明公开了一种充电组件，充电箱以及充电装置。本发明的充电组件包括第一板，第二板，充电支架，充电铜条，导电柱，支柱，复位机构以及充电接触组件；所述充电铜条可滑动地从所述第一板的开槽处伸出；所述复位机构一端抵顶所述充电铜条另一端伸入所述第二板；所述导电柱一端与所述充电铜条连接另一端与所述充电接触组件相对；所述支柱设置在所述充电铜条上，且所述支柱的另一端与所述第二板的内表面相对；所述充电接触组件固定设置在所述第二板内侧。本发明还公开了一种包括所述充电组件的充电箱以及充电装置。
-
公开(公告)号：CN109969593B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201711455331.4
申请日：2017-12-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种foup盒自动解锁装置和一种foup盒。所述foup盒自动解锁装置包括至少两组foup盒自动解锁机构，所述foup盒自动解锁机构安装在foup盒的一支撑板上；每一组foup盒自动解锁机构包括：气缸组件、解锁连接件、钥匙安装座、钥匙、轴承安装座、钥匙支撑基轴、转动轴承。本发明提供的foup盒自动解锁装置的结构合理，解锁出错率低，可靠性好、成本低。可实现foup盒自动解锁，而且降低了出错率低，可靠性好，保证硅片传输效率。
-
公开(公告)号：CN109969593A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711455331.4
申请日：2017-12-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种foup盒自动解锁装置和一种foup盒。所述foup盒自动解锁装置包括至少两组foup盒自动解锁机构，所述foup盒自动解锁机构安装在foup盒的一支撑板上；每一组foup盒自动解锁机构包括：气缸组件、解锁连接件、钥匙安装座、钥匙、轴承安装座、钥匙支撑基轴、转动轴承。本发明提供的foup盒自动解锁装置的结构合理，解锁出错率低，可靠性好、成本低。可实现foup盒自动解锁，而且降低了出错率低，可靠性好，保证硅片传输效率。
-
公开(公告)号：CN108123501A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611062190.5
申请日：2016-11-26
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： H02J7/00
CPC分类号： H02J7/0042
摘要： 本发明公开了一种充电组件，充电箱以及充电装置。本发明的充电组件包括第一板，第二板，充电支架，充电模块以及充电接触组件；所述充电模块固定设置在第一板和第二板之间并从第一板的开槽处伸出；所述充电模块包括第一充电铜条，第二充电铜条，使所述第一充电铜条和第二充电铜条之间夹紧配合的夹紧机构以及设置在所述第一充电铜条上的导电柱；所述导电柱与所述充电接触组件相对设置。本发明还公开了一种包括所述充电组件的充电箱以及充电装置。所述充电组件，充电箱以及充电装置具有可靠性高的优点。
-
公开(公告)号：CN109979866A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711455320.6
申请日：2017-12-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： H01L21/673 , H01L21/677
摘要： 本发明提供了一种foup装置，包括foup盒，所述foup盒固定在基板上；还包括：上端夹持机构，所述上端夹持机构安装在所述foup盒所在的基板上，所述上端夹持机构安装在所述foup盒的上端，用于夹持固定所述foup盒；下端固定机构，所述下端固定机构安装在所述foup盒所在的基板上，且所述下端固定机构安装在所述foup盒的下端，用于固定所述foup盒，且所述下端固定装置和所述上端夹持装置相对设置使得所述foup盒在上下方向上无法移动；自动解锁机构，用于自动解锁所述foup盒。本发明提供的foup装置可以将foup盒完全固定，方便操作，且可以自动解锁foup盒。
-
公开(公告)号：CN109966111A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711466978.7
申请日：2017-12-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明公开一种上下肢主被动康复训练器，包括上肢训练部、下肢训练部、水平横梁、调节上肢训练部与下肢训练部的相对高度的升降立柱、底座；水平横梁设置于升降立柱上端，升降立柱下端固定于底座上；上肢训练部设置于水平横梁上，下肢训练部固定于底座上；上肢训练部可绕竖直轴线水平旋转180度；上肢训练部包括曲柄、曲柄转接块、旋钮以及减速器；减速器的输出轴与曲柄及曲柄转接块同轴连接，曲柄转接块与减速器输出轴通过键配合周向固定，曲柄转接块与曲柄间安装有滚动轴承；所述旋钮与所述曲柄固定连接，并可旋入或旋出所述曲柄转接块。本发明通过两段分离式手臂曲柄，实现曲柄与减速器输出轴的联动和分离。
-
公开(公告)号：CN109979866B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201711455320.6
申请日：2017-12-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： H01L21/673 , H01L21/677
摘要： 本发明提供了一种foup装置，包括foup盒，所述foup盒固定在基板上；还包括：上端夹持机构，所述上端夹持机构安装在所述foup盒所在的基板上，所述上端夹持机构安装在所述foup盒的上端，用于夹持固定所述foup盒；下端固定机构，所述下端固定机构安装在所述foup盒所在的基板上，且所述下端固定机构安装在所述foup盒的下端，用于固定所述foup盒，且所述下端固定装置和所述上端夹持装置相对设置使得所述foup盒在上下方向上无法移动；自动解锁机构，用于自动解锁所述foup盒。本发明提供的foup装置可以将foup盒完全固定，方便操作，且可以自动解锁foup盒。
-
公开(公告)号：CN109984914A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711483900.6
申请日：2017-12-29
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明实施例公开一种双电机驱动的抬膝装置，其中第一抬膝驱动机构通过第一电机驱动而带动第一下肢进行抬膝运动，第二抬膝驱动机构通过第二电机驱动而带动第二下肢进行抬膝运动，保证了患者在进行康复训练时第一下肢和第二下肢运动的独立性，从而有效地保持抬膝装置与患者下肢运动轨迹的一致性，提高了患者在使用抬膝装置过程中的舒适度。
-
公开(公告)号：CN109969456A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711455468.X
申请日：2017-12-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B65B31/02
摘要： 本发明提供了一种foup盒内真空氮气填充系统及foup盒排空气法。本发明提供的foup盒内真空氮气填充系统包括2条或2条以上基板进气通道；吹气置块，所述吹气置块与foup盒所在的基板固定连接，所述吹气置块的一面设有2个或2个以上吹气置块进气孔，所述吹气置块进气孔分别与所述基板进气通道相通，所述吹气置块的内部设有一条通气管道，所述通气管道上设有若干吹气置块吹气孔，所述吹气置块吹气孔与foup盒内相通且所述吹气置块吹气孔的吹气方向与基板面之间的夹角为40°‑50°；及基板排气通道，所述基板排气通道设置在foup盒所在的基板上，用于foup盒内的空气的排出。本发明解决了foup盒内空气排放不干净，氮气填充不充分，影响硅片加工等问题。
-
公开(公告)号：CN109968325A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711467469.6
申请日：2017-12-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于可穿戴外骨骼的锁紧装置，包括把手、凸轮、第一柱状连接件、销轴、垫块和第二柱状连接件；上抬或下压所述把手，在凸轮与垫块的配合下，可为所述垫块提供向下的压力，旋转所述把手，可带动所述第一柱状连接件同步转动。通过把手上凸轮与第一柱状连接件的可旋转配合，旋转把手，调整帽体和缓冲垫间距至合适位置后，可通过下压或上抬把手来实现锁紧或释放，并且松开把手后，由于头部为非圆形，不会发生转动，被锁紧物件会被保持在锁紧状态。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
18 条记录 (耗时 0.038 秒)
