公开(公告)号：CN112094412B

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202010846984.0

申请日：2020-08-21

Applicant: 江苏大学

Inventor： 张侃 ,  陆寅 ,  杨秋月 ,  郝柏然 ,  杨蕊

IPC: C08G73/22

Abstract: 本发明提供了一种通过邻位马来酰亚胺中间体制备交联型聚苯并噁唑的制备方法。整个制备过程由三步组成，第一步：2‑胺基苯酚与马来酸酐反应制备邻位马来酰亚胺官能化酚；第二步：将邻位马来酰亚胺官能化酚与二胺化合物、多聚甲醛反应合成邻位马来酰亚胺苯并噁嗪；第二步：采用上一步制备的邻位马来酰亚胺苯并噁嗪配制成一定浓度的溶液，然后进行苯并噁嗪的热固化与苯并噁唑热环化，从而得到综合性能优异的交联型聚苯并噁唑聚合物。此方法制备交联型聚苯并噁唑聚合物的原料成本较低且易得，制备步骤简单、环保，且易于工业化生产。

公开(公告)号：CN111792090A

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN202010521240.1

申请日：2020-06-10

Applicant: 江苏大学

Inventor： 顾寄南 ,  陆福东 ,  彭伟 ,  朱聪 ,  杨秋月 ,  黎小峰

IPC: B65B35/34 ,  B65B35/56 ,  B65B35/38 ,  B65B5/08 ,  B65B43/54

Abstract: 本发明提供了一种智能机器人高精度振动式枪头装盒装置，包括识别定位单元、振动矫姿单元、自动吸取单元、自动装盒单元和自动换盒闭盒单元；振动矫姿单元的矩形柱盘在平面内x、y两个方向的不间断振动，使得枪头能够实现小头在下、大头在上的姿势矫正，提高枪头的矫姿效率、准确率；自动吸取单元包括轮状转盘和吸盘，轮状转盘轴面按照一定角度均匀排列多个吸盘，每个吸盘吸取一个枪头，可以实现机械臂一次性连续吸取多个枪头，提高枪头的吸取效率；自动装盒单元在置盒凹槽内部靠近装盒平台面边缘处开设凹槽底槽，方便自动换盒闭盒单元的换盒夹手对枪头盒进行夹持放置，枪头盒的夹持置换效率高。本发明无需人工参与，对枪头无污染。

公开(公告)号：CN119649007A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411826644.6

申请日：2024-12-12

Applicant: 江苏大学

Inventor： 杨秋月 ,  顾寄南 ,  黄娟 ,  沈中凯 ,  熊韬 ,  吕子祺 ,  刘娟 ,  奚一丹

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V20/60 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06T7/73 ,  G06T7/12 ,  G06T17/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/044

Abstract: 本发明公开了一种基于改进Yolov8目标检测的金银花识别与最优采摘点定位方法，采集待采摘处含有金银花的图像数据，将图像数据输入改进Yolov8目标检测模型，改进Yolov8目标检测模型进行特征提取和多尺度的特征融合，得到检测目标，检测目标分为无遮挡的金银花花苞和有遮挡的金银花花苞；针对检测目标输出的是无遮挡的金银花花苞，对检测框进行中心点提取，所提取的中心点作为金银花花苞采摘点；再结合相机的深度信息得到金银花花苞采摘点的三维坐标；针对检测目标输出的是有遮挡的金银花花苞，需要进行深度图像对齐、点云数据预处理、点云分割及3D点云重建，得到实际采摘点。本方法对金银花花苞的识别与最优采摘点定位更加准确和高效。

公开(公告)号：CN112094412A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010846984.0

申请日：2020-08-21

Applicant: 江苏大学

Inventor： 张侃 ,  陆寅 ,  杨秋月 ,  郝柏然 ,  杨蕊

IPC: C08G73/22

Abstract: 本发明提供了一种通过邻位马来酰亚胺中间体制备交联型聚苯并噁唑的制备方法。整个制备过程由三步组成，第一步：2‑胺基苯酚与马来酸酐反应制备邻位马来酰亚胺官能化酚；第二步：将邻位马来酰亚胺官能化酚与二胺化合物、多聚甲醛反应合成邻位马来酰亚胺苯并噁嗪；第二步：采用上一步制备的邻位马来酰亚胺苯并噁嗪配制成一定浓度的溶液，然后进行苯并噁嗪的热固化与苯并噁唑热环化，从而得到综合性能优异的交联型聚苯并噁唑聚合物。此方法制备交联型聚苯并噁唑聚合物的原料成本较低且易得，制备步骤简单、环保，且易于工业化生产。