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公开(公告)号：CN107867452B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201710914011.4
申请日：2017-09-30
Applicant: 江苏大学
IPC: B65B61/20
Abstract: 本发明涉及一种对插式纸箱隔板的夹持立式装箱机，包括送料机构(A)、展开机构(B)、位置调整机构(C)、抓取下压机构(D)和纸箱输送定位机构(E)。本发明的对插式纸箱隔板的夹持立式装箱机适用于不同规格的纸箱隔板，夹持装置结构简单，与其它夹持方式相比有很好的易用性；通过互相平行且间距对应隔板规格的夹持机构能在一定范围内对纸箱隔板形状进行矩形校正，而且在抓取下压机构将纸箱隔板就位后，压板可以将对插式纸箱隔板强制压入已经装罐的箱子内，可以忽略一定范围内的定位误差。
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公开(公告)号：CN108890546B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810567047.4
申请日：2018-06-05
Applicant: 江苏大学
IPC: B24D18/00
Abstract: 本发明属于金刚石磨片制造装备领域，涉及一种金刚石磨片的自动化生产线。该自动化生产线包括工件夹持机构A、上胶系统机构B、落砂滚筒机构C、进给模组机构D和铝合金框架E，通过工件夹持机构A包含的快换结构，可以快速实现物料的上料与卸料，利用上胶系统机构B配套的点胶系统实现工件高效点胶，利用落砂滚筒机构C精确定位滚筒的落砂位置实现工件的上沙。与传统金刚石磨片人工作业方式相比，本发明可以提高金刚石磨片的生产效率，提高产品的良品率，减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN106345934A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610756042.7
申请日：2016-08-30
Applicant: 江苏大学
IPC: B21D55/00
CPC classification number: B21D55/00
Abstract: 本发明涉及一种冲压安全门，具体为一种用于保护压力机操作人员安全的自动安全门，包括安全门框架、安全光栅、伺服驱动系统、上下门传动机构，其中伺服驱动系统包括伺服电机、马达座、输出主轴、直齿轮、输出主轴轴承座、安装板和锥齿轮；上下门传动机构包括锥齿轮、滚珠丝杠、上门、下门、无油衬套滑块、滚珠丝杠轴承座。本发明安全门的伺服驱动系统与压机滑块同步，滑块向上死点移动时，安全门打开，当滑块向下死点移动时，安全门闭合，从而保护了操作人员安全，安全光栅可以进一步的保护操作人员误入危险区域，提高了冲压安全。
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公开(公告)号：CN106665409A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611177341.1
申请日：2016-12-19
Applicant: 江苏大学
IPC: A01K39/04
Abstract: 本发明涉及畜禽饲养设备，具体涉及一种移动式节约型散养鸡自动喂料装置，用于果园、茶园等散养鸡的喂料。包括鸡舍、喂料喂水机构、废料及粪便收集机构、定时蜂鸣器、料槽自动门系统、行走机构；其中鸡舍包括屋面、侧围板、房屋框架、喂料门、收集门、踏网、活页踏网；喂料喂水机构包括导轨、喂料槽、喂水槽、限料格；废料及粪便收集机构包括导轨、废料回收槽、粪便收集槽；定时蜂鸣器位于鸡舍侧围板上侧，料槽自动门系统包括控制系统、伺服电机、齿轮、齿条和料槽门。本装置除了可以为鸡进行喂食喂水外，还可为鸡提供雨雪天气庇护。
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公开(公告)号：CN110281012A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910444453.6
申请日：2019-05-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于法兰盘加工领域，尤其涉及一种桁架式锻件法兰盘自动化机加工生产线。通过第一车床、第二车床、立式加工中心、锯床，使用四台桁架机械手，配合上料装置、翻转装置、转运装置、公共料台和出料装置等，实现法兰盘上料、车表面Ⅰ和镗孔、翻转表面Ⅰ和表面Ⅱ、车表面Ⅱ、转运法兰盘、钻孔和倒角、锯开、法兰盘出料等过程，从而完成法兰盘的自动化生产。本发明具有较高的工作效率，极大地降低劳动强度，并且减轻操作的危险程度，适应智能制造的发展趋势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106665409B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201611177341.1
申请日：2016-12-19
Applicant: 江苏大学
IPC: A01K39/04
Abstract: 本发明涉及畜禽饲养设备，具体涉及一种移动式节约型散养鸡自动喂料装置，用于果园、茶园等散养鸡的喂料。包括鸡舍、喂料喂水机构、废料及粪便收集机构、定时蜂鸣器、料槽自动门系统、行走机构；其中鸡舍包括屋面、侧围板、房屋框架、喂料门、收集门、踏网、活页踏网；喂料喂水机构包括导轨、喂料槽、喂水槽、限料格；废料及粪便收集机构包括导轨、废料回收槽、粪便收集槽；定时蜂鸣器位于鸡舍侧围板上侧，料槽自动门系统包括控制系统、伺服电机、齿轮、齿条和料槽门。本装置除了可以为鸡进行喂食喂水外，还可为鸡提供雨雪天气庇护。
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公开(公告)号：CN106514424B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610883706.6
申请日：2016-10-10
Applicant: 江苏大学
IPC: B23Q11/08
Abstract: 本发明涉及一种用于冲压机床的皮带式自动安全门，由伺服驱动系统、上下门传动机构、安全光栅装置、报警器、安全门框架，安装版组成，伺服驱动系统用于给上下门传动机构传递动力和处理安全光栅装置的信号，上下门传动机构用于带动上门和下门执行关门与闭门动作，安全光栅用于检测是否有操作人员进入危险区域，给警报器和与伺服驱动系统发出信号，当检测到异常时，利用报警器报警的同时使伺服电机停止工作或处于抱死状态；本发明操作简单，进一步提升了安全性，提高效率。
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公开(公告)号：CN107867452A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710914011.4
申请日：2017-09-30
Applicant: 江苏大学
IPC: B65B61/20
CPC classification number: B65B61/207
Abstract: 本发明涉及一种对插式纸箱隔板的夹持立式装箱机，包括送料机构A、展开机构B、位置调整机构C、抓取下压机构D和纸箱输送定位机构E。本发明的对插式纸箱隔板的夹持立式装箱机适用于不同规格的纸箱隔板，夹持装置结构简单，与其它夹持方式相比有很好的易用性；通过互相平行且间距对应隔板规格的夹持机构能在一定范围内对纸箱隔板形状进行矩形校正，而且在抓取下压机构将纸箱隔板就位后，压板可以将对插式纸箱隔板强制压入已经装罐的箱子内，可以忽略一定范围内的定位误差。
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公开(公告)号：CN106514424A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610883706.6
申请日：2016-10-10
Applicant: 江苏大学
IPC: B23Q11/08
Abstract: 本发明涉及一种用于冲压机床的皮带式自动安全门，由伺服驱动系统、上下门传动机构、安全光栅装置、报警器、安全门框架，安装版组成，伺服驱动系统用于给上下门传动机构传递动力和处理安全光栅装置的信号，上下门传动机构用于带动上门和下门执行关门与闭门动作，安全光栅用于检测是否有操作人员进入危险区域，给警报器和与伺服驱动系统发出信号，当检测到异常时，利用报警器报警的同时使伺服电机停止工作或处于抱死状态；本发明操作简单，进一步提升了安全性，提高效率。
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公开(公告)号：CN110514668A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910669230.X
申请日：2019-07-24
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N21/89 , G01N21/892 , G06K9/62 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种小型锻件后处理生产线产品缺陷检测装置及检测方法，输送链板上方安装有支架和上料机械手，支架中放置CCD摄像机；输送链板末端安装下料机械手；待检测的小型锻件放置在输送链板上；CCD摄像机和TM NPU模块上的集成接口相连接。TM NPU模块对CCD摄像机采集的原始锻件图像采用中值滤波、自适应阈值分割和边缘提取，然后根据主成分分析后的特征样本数据，基于卷积神经网络方法实现对锻件缺损进行分类识别，并将检测结果输出给生产线上所设计的西门子Simatic S7系列PLC控制系统来完成分拣任务。小型锻件缺陷检测子系统与锻件生产线PLC控制子系统实现了无缝连接，简化了整个锻件后处理生产线控制系统的结构，节省了成本，提高了生产效率。
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