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公开(公告)号：CN112404805A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011180997.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 江苏大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明应用于大型工程结构件的带坡度长直缝自动化焊接，具体涉及一种用于带坡度长直缝的钢丝绳导引无轨道自动焊接设备，包括钢丝绳收放部件、行走小车、自动送丝机、焊接机器人、钢丝绳，行走小车通过动力部件和夹紧机构相互配合，抱紧钢丝绳，在长钢板上行走，自动送丝机根据设定的参数连续稳定的送出焊丝；焊接机器人追踪并记录焊缝位置信息后，通过三维模组动作，控制自动焊枪对焊缝进行焊接。本发明采用无轨道导引自动焊接，利用钢丝绳作为其导引元件，减少了长钢板焊接时铺设轨道时所消耗的人力物力，利于设备适应恶劣复杂的工况，减少运输途中损耗。
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