一种基于智能育秧控制系统的执行机构工作时间预测方法

    公开(公告)号:CN113748893A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202110880914.1

    申请日:2021-08-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于智能育秧控制系统的执行机构工作时间预测方法,构建智能育秧控制系统;采集训练样本数据,并对样本数据进行归一化处理;采用支持矢量回归方法,构建执行机构工作时间预测模型;并对模型进行训练,得到训练模型参数;利用训练模型中的参数,预测雾化降温、喷淋和风机的持续工作时间;执行机构按预测工作时间执行完相应操作后,如果棚内空气温度仍然高于秧苗不同生长周期温度警戒门限或苗床湿度仍然低于秧苗不同生长周期湿度警戒门限,重新启动执行机构。本发明在启动育秧现场执行机构前,提前预测雾化电磁阀、喷淋电磁阀和风机等执行机构的持续工作时间,在保证秧苗正常生长的前提下,提高了育秧过程中水电等资源的利用效率。

    一种草莓开花期喷施系统及方法

    公开(公告)号:CN110558026A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201910921284.0

    申请日:2019-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种草莓开花期喷施系统及方法,所述喷施系统包括喷施装置、视觉检测装置和控制装置,喷施装置、视觉检测装置和控制装置固定在悬吊平台运动装置上;所述喷施方法包括:在离线状态下标定草莓开花状态类型参数;采集图像经校正后提取R颜色空间图像分量进行高斯滤波处理;利用改进K均值聚类分割算法对图像进行分割;利用形态学处理和连通区域面积特征分析方法提取草莓开花像素区域;计算草莓开花区域与总像素区域的像素比,并根据标定参数确定草莓开花期状态类型;根据草莓开花期状态类型确定喷施等级,自动调整单位面积喷施量。本发明喷施方法提高了草莓开花期施肥的精准性和可靠性,有利于提高草莓的产量和质量。

    一种无人车倾覆管理装置及其控制方法和无人车

    公开(公告)号:CN114013523A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111254917.0

    申请日:2021-10-27

    Inventor: 王伟 蒋其友 孙健

    Abstract: 本发明公开了一种无人车倾覆管理装置及其控制方法和无人车,所述装置包括多级气囊,分别安装在各级气囊里侧的电磁阀组,与多级气囊连接的高压气泵,速度传感器,电池,与速度传感器、电池、高压气泵和电磁阀组电连的控制器,所述控制器用于控制多级气囊充气和放气;所述控制器内置有用于检测无人车倾斜角度的陀螺仪。本发明极大减轻了小车发生意外时的损坏,最大程度地确保小车在无人的环境下工作任务能够顺利完成,实现集倾覆保护与倾覆后让小车回到工作状态于一体的系统解决方案,既能让小车发生倾覆过程中得到保护,又能让小车发生倾覆后能够回到正常的工作状态。

    一种节能型宠物定位牵引套件

    公开(公告)号:CN106614070A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611203820.6

    申请日:2016-12-23

    CPC classification number: A01K27/001 A01K27/004

    Abstract: 本发明公开了一种节能型宠物定位牵引套件,包括项圈、LoRa定位模块、牵引绳、牵引手柄、扬声器、LCD定位屏幕、指南针、第一定位范围功能按钮、第二定位范围功能按钮、第三定位范围功能按钮、呼唤按钮。本发明的有益效果为:通过在牵引手柄上设置活动范围,在宠物刚刚走出设定范围,就用声音将其唤回,就可以大大减少宠物走失的风险;定位功能通过LoRa定位芯片实现,功耗极低,项圈电池可连续工作10年;定位通讯通过LoRa网关实现,无需通过蜂窝网络,节省流量费。

    一种风电场升压站主变压器故障发电量损失获取方法

    公开(公告)号:CN106875293B

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201710133244.0

    申请日:2017-03-08

    Abstract: 本发明公开了一种风电场升压站主变压器故障发电量损失获取方法,首先根据风速历史数据获取风速的密度函数,然后利用风机功率曲线、风场地形和风机排布模拟风电场的输出功率,并针对风电场不同输出功率分别计算故障事件下的功率损失。本发明中风电场升压站主变压器故障发电量损失获取方法,在理论上与实际情况更相符,更准确地反映了风电场的实际运行状态,计算过程更细化,计算结果更准确。

    一种风电场升压站主变压器故障发电量损失获取方法

    公开(公告)号:CN106875293A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201710133244.0

    申请日:2017-03-08

    Abstract: 本发明公开了一种风电场升压站主变压器故障发电量损失获取方法,首先根据风速历史数据获取风速的密度函数,然后利用风机功率曲线、风场地形和风机排布模拟风电场的输出功率,并针对风电场不同输出功率分别计算故障事件下的功率损失。本发明中风电场升压站主变压器故障发电量损失获取方法,在理论上与实际情况更相符,更准确地反映了风电场的实际运行状态,计算过程更细化,计算结果更准确。

    一种无人车倾覆管理装置及其控制方法和无人车

    公开(公告)号:CN114013523B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202111254917.0

    申请日:2021-10-27

    Inventor: 王伟 蒋其友 孙健

    Abstract: 本发明公开了一种无人车倾覆管理装置及其控制方法和无人车,所述装置包括多级气囊,分别安装在各级气囊里侧的电磁阀组,与多级气囊连接的高压气泵,速度传感器,电池,与速度传感器、电池、高压气泵和电磁阀组电连的控制器,所述控制器用于控制多级气囊充气和放气;所述控制器内置有用于检测无人车倾斜角度的陀螺仪。本发明极大减轻了小车发生意外时的损坏,最大程度地确保小车在无人的环境下工作任务能够顺利完成,实现集倾覆保护与倾覆后让小车回到工作状态于一体的系统解决方案,既能让小车发生倾覆过程中得到保护,又能让小车发生倾覆后能够回到正常的工作状态。

    基于深度强化学习的NB-IoT上行覆盖增强优化方法

    公开(公告)号:CN115396902A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202210846565.6

    申请日:2022-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的NB‑IoT上行覆盖增强优化方法,NB‑IoT终端与基站上行通信时,获取终端状态st,将状态输入估计Q网络,根据∈‑greedy策略选择动作at,执行动作对终端上行覆盖增强参数进行配置,NB‑IoT通信环境反馈动作执行后的奖励rt+1和状态st+1,将状态转移样本存入经验回放池。智能体从经验回放池随机抽取样本,迭代训练估计Q网络直到收敛,实现对NB‑IoT上行覆盖多维参数优化配置。本发明有效增强NB‑IoT上行通信的可靠性,减小上行通信时延,提高上行通信覆盖范围,可克服因NB‑IoT覆盖等级划分粒度较粗造成部分终端资源浪费的问题。

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