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公开(公告)号：CN115165028B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210622879.8
申请日：2022-06-02
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
IPC: G01F23/284 , G01F25/20 , G06F17/14
Abstract: 本发明公开了一种基于60GHz的一体化低功耗透镜雷达水位计及控制方法。本发明使用阵列数为1x1的收发平面微带天线加上雷达透镜组成调频连续波雷达测距系统，将雷达波能量聚集，减小雷达波束角。水位计集成数据采集模块、NB‑IoT、蓝牙模块、角度测量模块、锂电池、充电控制模块和太阳能电池板，所有部件安装在100x100x60mm的外壳中，通过一体化结构实现水位采集、存储、发送等功能；通过双时钟系统周期性唤醒微控制器可以使微控制器大部分时间下处于休眠模式，其他模块处于断电状态，大大降低功耗；数字信号处理器内置高精度测距算法和排除干扰物算法，测量准确度高，并能够降低固体漂浮物等异常情况对水位准确性的影响。
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公开(公告)号：CN119058928A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411299904.9
申请日：2024-09-18
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
Abstract: 本申请涉及无人机的领域，并公开了一种无人机水下监测设备，包括机体、电池仓、桨叶以及各种监测仪，机体包括：前架体，用于安装前端摄像头和桨叶；后架体，用于安装电池仓和桨叶，电池仓一端固定于后架体上，另一端朝向前架体；伸缩杆，固定于前架体和后架体之间；插接夹，安装于伸缩杆上，用于插接监测仪；其中，电池仓远离后架体的一端和前架体之间具有间距，并通过伸缩管相连接，伸缩管内设置有伸缩机构，伸缩机构用于前架体和后架体之间的拉近和远离。本申请实现了可以根据不同空间的监测场景，对无人机水下监测设备的机体长度进行适应性调整，提高了使用范围。
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公开(公告)号：CN117809227A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410200768.7
申请日：2024-02-23
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所 , 江苏南水科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于视频帧的冰流速识别方法，包括视频帧提取、特征点识别、跟踪窗口框定、特征点跟踪、坐标系转换及结果输出5个步骤。本发明通过高性能摄像机无人值守的方式监测冰流速，对特征点采用人工识别或自动识别方式，并基于特征点跟踪结果计算相邻两帧图像之间流冰位移，经过坐标系转换可得到目标流冰在实际河道中发生的位移，除以两帧之间的时间间隔，可以计算出瞬时流冰的速度，方法简便易操作。本发明能够降低冰期水文测验成本，实现在线冰情监测。
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公开(公告)号：CN115165028A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210622879.8
申请日：2022-06-02
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
IPC: G01F23/284 , G01F25/20 , G06F17/14
Abstract: 本发明公开了一种基于60GHz的一体化低功耗透镜雷达水位计及控制方法。本发明使用阵列数为1x1的收发平面微带天线加上雷达透镜组成调频连续波雷达测距系统，将雷达波能量聚集，减小雷达波束角。水位计集成数据采集模块、NB‑IoT、蓝牙模块、角度测量模块、锂电池、充电控制模块和太阳能电池板，所有部件安装在100x100x60mm的外壳中，通过一体化结构实现水位采集、存储、发送等功能；通过双时钟系统周期性唤醒微控制器可以使微控制器大部分时间下处于休眠模式，其他模块处于断电状态，大大降低功耗；数字信号处理器内置高精度测距算法和排除干扰物算法，测量准确度高，并能够降低固体漂浮物等异常情况对水位准确性的影响。
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公开(公告)号：CN111006743B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201911236743.8
申请日：2019-12-05
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
IPC: G01F23/284 , G01S13/32 , G01S7/35 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于平面雷达水位计的水位测量排除干扰的方法，使用多发多收雷达天线，能够区别雷达照射范围内不同位置的物体，从而排除河堤等干扰物，能够区分不同材质的物体，进而能够区分水面和其他物体，当有干扰物体进入测量范围中心，可以通过分析物体是不是水面，从而排除漂浮物、船只等物体的干扰，减小测量误差，测量更为准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117809227B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410200768.7
申请日：2024-02-23
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所 , 江苏南水科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于视频帧的冰流速识别方法，包括视频帧提取、特征点识别、跟踪窗口框定、特征点跟踪、坐标系转换及结果输出5个步骤。本发明通过高性能摄像机无人值守的方式监测冰流速，对特征点采用人工识别或自动识别方式，并基于特征点跟踪结果计算相邻两帧图像之间流冰位移，经过坐标系转换可得到目标流冰在实际河道中发生的位移，除以两帧之间的时间间隔，可以计算出瞬时流冰的速度，方法简便易操作。本发明能够降低冰期水文测验成本，实现在线冰情监测。
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公开(公告)号：CN111006743A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911236743.8
申请日：2019-12-05
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
IPC: G01F23/284 , G01S13/32 , G01S7/35 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于平面雷达水位计的水位测量排除干扰的方法，使用多发多收雷达天线，能够区别雷达照射范围内不同位置的物体，从而排除河堤等干扰物，能够区分不同材质的物体，进而能够区分水面和其他物体，当有干扰物体进入测量范围中心，可以通过分析物体是不是水面，从而排除漂浮物、船只等物体的干扰，减小测量误差，测量更为准确。
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公开(公告)号：CN109718736A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910138823.3
申请日：2019-02-25
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
IPC: B01J19/18 , G01N21/78 , G01N27/416
Abstract: 本发明公开了一种通过光电方式判定滴定终点的滴定反应器及方法，其中反应器包括反应容器、设置在反应容器外的加热装置、以及分别设置在反应容器两侧的光源发射器和光电接收器。本发明通过光源发射器和光电接收器相配合，采用光电感应方式判断滴定终点，光电检测装置与反应液无直接接触，灵敏度高，反应速度快，不易出现漂移或损坏现象，维护成本低。
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公开(公告)号：CN209934718U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920235981.6
申请日：2019-02-25
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
IPC: B01J19/18 , G01N21/78 , G01N27/416
Abstract: 本实用新型公开了一种通过光电方式判定滴定终点的滴定反应器，包括反应容器、加热装置、以及光源发射器和光电接收器；反应容器底部有排液口，其内设置有搅拌机构、温度传感器和液位传感器，温度传感器用于测量反应容器内液体温度，液位传感器用于判断反应容器内液位；光源发射器内设置有光源，其靠近反应容器的一端设置有透光窗盖，光电接收器内设置有光电接收元件，其靠近反应容器的一端设置有透光窗盖，光电接收元件设置在光源光线穿过反应容器后的光路上。本实用新型通过光源发射器和光电接收器相配合，采用光电感应方式判断滴定终点，光电检测装置与反应液无直接接触，灵敏度高，反应速度快，不易出现漂移或损坏现象，维护成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211013155U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201922481146.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
IPC: G01F23/284 , G01S13/32 , G01S7/40
Abstract: 本实用新型公开了一种77GHz平面雷达水位计，包括壳体和集成在壳体内部的平面微带天线、毫米波雷达处理单元以及主控单元；所述的平面微带天线与毫米波处理单元集成在雷达PCB电路板4上，PCB表层使用高频板材；所述的主控单元集成主控PCB电路板5上，两块电路板通过板对板连接器相连接，通过电路板四周的定位孔固定在壳体中。本实用新型具有体积小，稳定性高，功耗低等优点。
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