公开(公告)号：CN116627053B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202310641367.0

申请日：2023-05-29

Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)

Inventor： 黄林 ,  吴晖 ,  黄治华 ,  袁林锋 ,  张旻旻 ,  胡皓 ,  童永霞 ,  刘升 ,  杨心武 ,  盛红

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明涉及无线通信网络技术领域，尤其涉及一种无人平台集群通信网络的半实物仿真系统，包括地面测控系统、仿真平台以及多个模拟航控系统；仿真平台分别与地面测控系统和每个模拟航控系统连接；地面测控系统将生成的控制指令通过仿真平台发送至节点的模拟航控系统；每个模拟航控系统分别与一个无人平台相对应，获取无人平台的位置/状态信息发送至仿真平台；地面测控系统通过仿真平台接收位置/状态信息并生成位置参数调整指令发送至仿真平台，更新并模拟航控系统中对应节点的位置/状态参数。本发明提供的系统使得半实物仿真环境下的无人平台集群在遥控模式或自主航行模式下，实现了在仿真平台中同步更新各节点的位置信息。

公开(公告)号：CN116627053A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310641367.0

申请日：2023-05-29

Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)

Inventor： 黄林 ,  吴晖 ,  黄治华 ,  袁林锋 ,  张旻旻 ,  胡皓 ,  童永霞 ,  刘升 ,  杨心武 ,  盛红

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明涉及无线通信网络技术领域，尤其涉及一种无人平台集群通信网络的半实物仿真系统，包括地面测控系统、仿真平台以及多个模拟航控系统；仿真平台分别与地面测控系统和每个模拟航控系统连接；地面测控系统将生成的控制指令通过仿真平台发送至节点的模拟航控系统；每个模拟航控系统分别与一个无人平台相对应，获取无人平台的位置/状态信息发送至仿真平台；地面测控系统通过仿真平台接收位置/状态信息并生成位置参数调整指令发送至仿真平台，更新并模拟航控系统中对应节点的位置/状态参数。本发明提供的系统使得半实物仿真环境下的无人平台集群在遥控模式或自主航行模式下，实现了在仿真平台中同步更新各节点的位置信息。