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公开(公告)号：CN102506825B
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201110330908.5
申请日：2011-10-27
Applicant: 广东电网公司深圳供电局试验研究所 , 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种输变电设备外绝缘防污参数测量方法。本发明公开了一种输变电设备外绝缘防污参数摄影测量方法。整个方法包括：1）向输变电设备投射线激光，立体相机旋转采集输变电设备多立体影像，2）基于多立体影像对的输变电设备防污参数计算机辅助测量方法。本专利提出基于摄影测量和计算机视觉原理的输变电设备外绝缘防污参数测量方法，可以在不接触物体的情况下获取输变电设备带激光条的影像，采用光学的三角法测量视觉原理,实现输变电设备结构参数的重建和量测。
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公开(公告)号：CN102788573A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210278415.6
申请日：2012-08-07
Abstract: 本发明提供一种线结构光定位投射影像获取装置，包括：线结构光发射器，用于通过一柱面镜在空间中形成一激光平面，并投射在被测物体上，形成线结构光；视觉传感器，用于获取被测物体带有线结构光的影像；机电自动控制器，用于驱动并控制线结构光发射器的激光投射方向和视觉传感器获取影像的方向；计算机，用于控制机电自动控制器，使视觉传感器和线结构光发射器同时到达拍摄被测物体影像的准确位置。本发明提供的线结构光定位投射影像获取装置，可以解决目前线结构光视觉传感器由于其配套的外部支撑结构很不完善、制约线结构光视觉传感器在实际使用中的适用范围的问题，使得线结构光视觉传感器可以大规模应用。
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公开(公告)号：CN117516468A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311322296.4
申请日：2023-10-12
Applicant: 中国南水北调集团中线有限公司渠首分公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明属于垂直位移监测技术领域，公开了一种基于激光和视觉的垂直位移监测方法及系统。本发明采用垂直位移双向同时传递的方式，通过相邻节点同时双向发射激光光束和同时接收激光光束，并将接收的激光光束信息转化为相对垂直位移值，仅用一次全线路观测，达到附合水准线路监测点垂直位移的双向传递与量测，降低了测量工作量、提高了监测效率。此外，本发明采用的双向同时传递方式可以发现附合水准线路中相邻节点相对垂直位移测量错误，同时能够增加线路监测点垂直位移解算平差条件方程，提高隧道、涵洞和重力坝内部廊道等垂直位移监测的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN102788573B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201210278415.6
申请日：2012-08-07
Abstract: 本发明提供一种线结构光定位投射影像获取装置，包括：线结构光发射器，用于通过一柱面镜在空间中形成一激光平面，并投射在被测物体上，形成线结构光；视觉传感器，用于获取被测物体带有线结构光的影像；机电自动控制器，用于驱动并控制线结构光发射器的激光投射方向和视觉传感器获取影像的方向；计算机，用于控制机电自动控制器，使视觉传感器和线结构光发射器同时到达拍摄被测物体影像的准确位置。本发明提供的线结构光定位投射影像获取装置，可以解决目前线结构光视觉传感器由于其配套的外部支撑结构很不完善、制约线结构光视觉传感器在实际使用中的适用范围的问题，使得线结构光视觉传感器可以大规模应用。
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公开(公告)号：CN102829734A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210306438.3
申请日：2012-08-27
Applicant: 武汉大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种测量装置及其方法，尤其是涉及一种绝缘子外形尺寸非接触式测量装置及其方法。一种绝缘子外形尺寸非接触式测量装置，其特征在于，包括一个设有若干滚轮的底座、设置在底座上的机电自动控制器（3）、设置在机电自动控制器（3）上的驱动组件、与驱动组件连接的测量组件以及设置在底座上用于控制机电自动控制器（3）、驱动组件以及接收测量组件信息的计算机系统（4）。因此，本发明具有如下优点：可以在不接触物体情况下远距离获取绝缘子的影像，实现绝缘子三维结构的重建和测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105675549B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610015206.0
申请日：2016-01-11
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式农作物参数测量与长势智能分析装置及方法，装置包括光谱成像模块、激光结构光散点发射器、双目摄影测量模块、成像采集控制模块、数据采集模块、数据处理模块以及数据分析与应用模块和电池模块；本发明将基于激光三角法测距原理的结构光测量技术，实现复杂自然条件下的农作物冠层结构快速自动测量。以等分光器件将激光器单点光源转换为特定的形态作为光源，产生等等间隔点状投射光源，使其产生的光束照射被测表面。在获取多光谱图像的同时，通过摄影测量技术获得每个光斑或光条的三维坐标或空间形态，通过空间插值技术实现农作物冠层结构的三维重建。
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公开(公告)号：CN105203024A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510488343.1
申请日：2015-08-11
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 武汉大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种多传感器集成的输电线路覆冰摄影测量方法，它包括：1、相机检校，获得相机内方位元素及畸变改正参数；2、建立输电线路覆冰参数量测数学模型；3、电力线覆冰影像特征提取，在影像上获取覆冰几何形状参数；4、基于IMU和激光测距仪的距离量测，获得相机到输电线的距离值；5，根据步骤2建立的输电线路覆冰参数量测数学模型，将步骤3的覆冰几何形状参数及步骤4的距离值带入数学模型，获得输电线路覆冰参数值；解决了现有技术对于大量固定监测终端未覆盖的输电线路区域，人工巡检和直升机巡检是输电线路巡检的两种主要方法，该方法主要是通过巡线员采用望远镜观察定性估算，存在工作量大及测量精度无法保证等问题。
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公开(公告)号：CN105675549A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610015206.0
申请日：2016-01-11
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: G01N21/55 , G01N21/39 , G01N2021/557
Abstract: 本发明公开了一种便携式农作物参数测量与长势智能分析装置及方法，装置包括光谱成像模块、激光结构光散点发射器、双目摄影测量模块、成像采集控制模块、数据采集模块、数据处理模块以及数据分析与应用模块和电池模块；本发明将基于激光三角法测距原理的结构光测量技术，实现复杂自然条件下的农作物冠层结构快速自动测量。以等分光器件将激光器单点光源转换为特定的形态作为光源，产生等等间隔点状投射光源，使其产生的光束照射被测表面。在获取多光谱图像的同时，通过摄影测量技术获得每个光斑或光条的三维坐标或空间形态，通过空间插值技术实现农作物冠层结构的三维重建。
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公开(公告)号：CN102506825A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110330908.5
申请日：2011-10-27
Applicant: 广东电网公司深圳供电局试验研究所 , 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种输变电设备外绝缘防污参数测量方法。本发明公开了一种输变电设备外绝缘防污参数摄影测量方法。整个方法包括：1）向输变电设备投射线激光，立体相机旋转采集输变电设备多立体影像，2）基于多立体影像对的输变电设备防污参数计算机辅助测量方法。本发明提出基于摄影测量和计算机视觉原理的输变电设备外绝缘防污参数测量方法，可以在不接触物体的情况下获取输变电设备带激光条的影像，采用光学的三角法测量视觉原理,实现输变电设备结构参数的重建和量测。
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公开(公告)号：CN222383226U
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202420428862.3
申请日：2024-03-05
Abstract: 本申请涉及医疗器械领域，具体公开了一种基于激光导引的术中移动CT载重底盘，其包括行走载体和设置于所述行走载体上的摄像头，其中，行走载体行走于地面，用于承载CT扫描仪；手术床下设置有激光发射装置，所述激光发射装置用于向地面投射激光线，所述激光线包括平行于所述手术床长度方向的纵向激光线；所述摄像头用于捕捉地面上的所述纵向激光线，使得所述行走载体沿所述纵向激光线的方向行进。本申请基于激光导引实现了移动CT的自主导航，提高了移动CT在术中移动的可靠性和稳定性。
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