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公开(公告)号：CN106093700B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610378636.9
申请日：2016-06-01
Applicant: 武汉中元华电科技股份有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种基于电压行波原理的故障录波装置及测距方法，基于电压行波原理的故障录波装置结构为：录波判据单元、行波单元、时间同步单元、管理单元均安装在录波器模拟机箱内，管理单元分别与行波单元、录波判据单元相连，录波判据单元负责判断录波启动以及各类特征参数的计算；行波单元负责软硬件结合判定行波波头到来时间；时间同步单元接入所需时间模块，为装置提供可靠精准的系统时间；管理单元负责装置的通信管理、录波管理、综合判据管理和系统任务管理。本发明通过在故障录波装置中集成母线电压行波的方法，提高故障录波器中输电线路故障点定位的准确度，可以大大缩短故障查线和故障修复时间。
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公开(公告)号：CN108121985A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711168147.1
申请日：2017-11-21
Applicant: 武汉中元华电科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的双指针仪表读数方法，包括以下步骤：采集模板图并建模，对待识别仪表图进行特征检测，利用特征匹配获取待识别仪表图中目标区域定位；从目标区域中截取出表盘区域图；对表盘区域图预处理，查找读数指针区域，去除阴影；利用读数指针区域查找读数指针直线；根据建模时保存的指针颜色特征获取阈值指针图像；对阈值指针图像预处理，查找阈值指针区域，去除阴影；利用阈值指针区域查找阈值指针直线；利用投影法完成两根指针方向判断；利用角度法完成两根指针读数。该方法在表盘旋转、光照变化情况能够准确定位目标区域，能够适应图像中指针断裂、指针和文字粘黏情况，并且能够不受指针阴影干扰，具有较高准确率和稳定性。
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公开(公告)号：CN103995193B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410180543.6
申请日：2014-04-30
Applicant: 贵州电力试验研究院 , 武汉中元华电科技股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种数字化变电站全站电能质量在线监测装置，包括信号接入模块、通用报文解析模块、电能质量分析处理模块、信号输出模块，其中，所述信号接入模块，用于接收数字化变电站的电能质量信号，并对所述电能质量信号打上时标后发送给所述通用报文解析模块；所述通用报文解析模块，用于对所述信号接入模块发送的电能质量信号进行解析，然后发送给所述电能质量分析处理模块；所述电能质量分析处理模块，用于接收并分析所述通用报文解析模块发送的解析后的电能质量信号，得到分析结果；所述信号输出模块，用于将所述电能质量分析处理模块得到的分析结果进行输出。本发明装置能够实时监测和预警数字化变电站中电能质量的运行工况，从而完成全站电能质量监测、告警以及综合评估分析。
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公开(公告)号：CN111199250A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201911385730.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 武汉中元华电科技股份有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的变电站空气开关状态校核方法及装置，将样本图像的HOG特征及标签输入到SVM分类器中进行学习，得到空气开关识别和定位的分类器；二次自动巡检机器人利用图像采集装置按照设定的路线依次采集变电站内空气开关图像；对空气开关图像进行预处理；利用空气开关识别和定位的分类器对预处理后的空气开关图像中空气开关进行识别、定位。本发明能够有效定位空气开关的位置和识别空气开关的状态，自动校核变电站空气开关状态，准确率高，鲁棒性好，并且大大减少现场运维人员工作量。
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公开(公告)号：CN108199333A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810027974.7
申请日：2018-01-11
Applicant: 武汉中元华电科技股份有限公司
IPC: H02G11/00
Abstract: 本发明涉及一种机器人升降装置的布线机构，包括下走线安装板、n块走线板、上走线安装板，其特征在于：若干走线板之间首尾铰接相连，第一级走线板一端与下走线安装板相连，最一级走线板一端与上走线安装板相连；上走线安装板和下走线安装板另一端分别于升降装置的上下端固定连接，n为大于1的自然数，当各级走线板下落至最低位置时，各级走线板之间均相互平行；线缆沿着走线板逐级布置，并在固定在每一级的走线板上，自下而上的每一级绕过铰接孔位置后布置固定在上一级走线板上，以实现线缆在布线机构上的布置。本发明的布线机构不依托升降装置本身即可实现，且可根据实际线缆数量规格情况来增减和改变走线板数量，操作方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108133460A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711167244.9
申请日：2017-11-21
Applicant: 武汉中元华电科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种适用于电力作业机器人的颜色型状态指示器识别方法，本发明技术方案主要包括以下步骤：(1)图像预处理，对原始图像处理后计算加速；(2)目标检测，在采集图像中检测颜色型状态指示器设备；(3)状态判定，根据颜色型状态指示器的特征判定指示器状态。本发明能快速准确的识别变电站颜色型状态指示器并且判断指示器的状态，可使工作人员能真实地了解开关的位置，调度指挥更加准确及时。
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公开(公告)号：CN106093700A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610378636.9
申请日：2016-06-01
Applicant: 武汉中元华电科技股份有限公司
IPC: G01R31/08
CPC classification number: G01R31/088 , G01R31/085
Abstract: 本发明涉及一种基于电压行波原理的故障录波装置及测距方法，基于电压行波原理的故障录波装置结构为：录波判据单元、行波单元、时间同步单元、管理单元均安装在录波器模拟机箱内，管理单元分别与行波单元、录波判据单元相连，录波判据单元负责判断录波启动以及各类特征参数的计算；行波单元负责软硬件结合判定行波波头到来时间；时间同步单元接入所需时间模块，为装置提供可靠精准的系统时间；管理单元负责装置的通信管理、录波管理、综合判据管理和系统任务管理。本发明通过在故障录波装置中集成母线电压行波的方法，提高故障录波器中输电线路故障点定位的准确度，可以大大缩短故障查线和故障修复时间。
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公开(公告)号：CN103995193A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410180543.6
申请日：2014-04-30
Applicant: 贵州电力试验研究院 , 武汉中元华电科技股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种数字化变电站全站电能质量在线监测装置，包括信号接入模块、通用报文解析模块、电能质量分析处理模块、信号输出模块，其中，所述信号接入模块，用于接收数字化变电站的电能质量信号，并对所述电能质量信号打上时标后发送给所述通用报文解析模块；所述通用报文解析模块，用于对所述信号接入模块发送的电能质量信号进行解析，然后发送给所述电能质量分析处理模块；所述电能质量分析处理模块，用于接收并分析所述通用报文解析模块发送的解析后的电能质量信号，得到分析结果；所述信号输出模块，用于将所述电能质量分析处理模块得到的分析结果进行输出。本发明装置能够实时监测和预警数字化变电站中电能质量的运行工况，从而完成全站电能质量监测、告警以及综合评估分析。
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公开(公告)号：CN107977663B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201711168143.3
申请日：2017-11-21
Applicant: 武汉中元华电科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种适用于电力作业机器人的指向型状态指示器识别方法，本发明技术方案主要按以下步骤进行：(1)图像预处理，对原始图像去噪声并且计算加速；(2)目标检测，在待检测图像中检测指向型状态指示器设备；(3)状态判定，根据指向型状态指示器特征判定指示器当前状态。本发明能快速准确的识别指向型状态指示器及其状态，可使工作人员能真实地了解开关的位置，调度指挥更加准确及时。
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公开(公告)号：CN108133460B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201711167244.9
申请日：2017-11-21
Applicant: 武汉中元华电科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种适用于电力作业机器人的颜色型状态指示器识别方法，本发明技术方案主要包括以下步骤：(1)图像预处理，对原始图像处理后计算加速；(2)目标检测，在采集图像中检测颜色型状态指示器设备；(3)状态判定，根据颜色型状态指示器的特征判定指示器状态。本发明能快速准确的识别变电站颜色型状态指示器并且判断指示器的状态，可使工作人员能真实地了解开关的位置，调度指挥更加准确及时。
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